[实用新型]离合器自动操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及对离合器进行分离、接合控制的执行机构，具体涉及一种离合器自动操纵机构。

背景技术

对于机械式自动变速箱(简称AMT)，需要一套机构对离合器进行分离、接合操纵，一般为模拟熟练驾驶员的操纵机构进行分离、接合动作。动作的快慢速率和接合程度靠电控单元(TCU)控制驱动源来实现，对于不同车辆状态的离合器，对其分离、接合控制一直为难点，特别是离合器半接合点的控制，实现起来存在很大的困难。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述缺陷，提供一种结构简单、易于实现、操纵可靠的离合器自动操纵机构。

为了实现上述目的，本实用新型设计的离合器自动操纵机构，包括壳体，所述壳体上安装有作动齿轮和电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮与作动齿轮啮合，所述作动齿轮活动连接连杆的一端，连杆的另一端固定安装在壳体上，所述连杆上套装有螺旋弹簧，所述作动齿轮上活动连接有用于推动离合器拨叉的传动连杆，所述作动齿轮边缘的壳体上安装有作动齿轮运动限位块。

进一步地，所述作动齿轮与连杆的一端滚动连接。

进一步地，所述作动齿轮与传动连杆球铰连接。

本实用新型将螺旋弹簧设定固定的弹簧系数k，使机构在离合器处于半接合状态时内部实现力矩平衡，即在离合器自动操纵机构从分离状态走向接合状态的过程中，机构能够使其在电机不工作的情况下自动停留在离合器半接合状态，在车辆爬行过程中，离合器自动操纵机构的电机不用持续堵转，也能使离合器保持半接合，使AMT变速箱自动实现爬行功能，有效延长了电机的工作寿命，减轻对电机的损耗。半接合状态指：离合器压盘与从动盘接触至一定程度，其传递的动力能使车辆克服阻力运转的状态。

附图说明

图1是本实用新型平面结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型在初始工作时的状态图；

图4是使用本实用新型的离合器工作状态示意图；

图中：1、助力弹簧连杆；2、传动连杆；3、螺旋弹簧；4、作动齿轮；5、电机齿轮；6、离合器拨叉；7、分离轴承；8、膜片弹簧；9、主动盘；10、从动盘；11、变速箱输入轴；12、壳体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1和图2所示的离合器自动操纵机构，包括壳体12，壳体12上安装有作动齿轮4和电机，电机输出轴连接有齿轮5，齿轮5与作动齿轮4啮合，作动齿轮4滚动连接连杆1的一端，连杆1的另一端固定安装在壳体12上，连杆1上套装有螺旋弹簧3，作动齿轮4上球铰连接有用于推动离合器拨叉6的传动连杆2，作动齿轮4边缘的壳体12上安装有作动齿轮4运动限位块13。

本实用新型的离合器为常闭离合器，即离合器在自由状态下主动盘9与从动盘10为常接合。如图4所示，分离轴承7安装在变速箱输入轴11上，并与离合器分离拨叉6进行连接。离合器自动操纵机构通过分离推杆2推动分离拨叉6对离合器进行分离、接合操作控制。

在该机构中螺旋弹簧3预先根据计算设定为固定的弹性系数K值，能使机构在离合器处于半接合状态时内部实现力矩平衡，即在离合器自动操纵机构从分离状态走向接合状态的过程中，机构能够使其在电机不工作的情况下自动停留在离合器半接合状态。

本实用新型的工作过程如下：

如图1所示，本实用新型的动力源为安装在壳体12上的电机，电机的输出轴旋转带动齿轮5旋转，齿轮5带动与其啮合的作动齿轮4转动。作动齿轮4分别与两个连杆连接：助力弹簧连杆1的一端固定在壳体12上，固定点为a点，另一端固定在作动齿轮4上，固定点为b点。助力弹簧连杆1在运动过程中可以伸缩，并且助力弹簧连杆1从螺旋弹簧3中穿过；传动连杆2的一端固定在作动齿轮4上，固定点为e点，另一端用来推动离合器拨叉6，使离合器分离。作动齿轮4固定在c点。a点、b点、c点、e点均为转动副，在整个运动过程中，螺旋弹簧3始终处于压缩状态。

该机构在运动过程中，b点的运动轨迹如图1所示，为b点与b点之间的圆弧。

机构初始状态时如图2所示，此状态下螺旋弹簧3处于深度压缩，当要实现离合器分离动作时，通过电机带动作动齿轮4，使作动齿轮4顺时针转动。开始阶段，螺旋弹簧3对作动齿轮4施加逆时针方向的力矩。

随着作动齿轮4的转动，a、b、c三点会移动到同一直线上。此时，螺旋弹簧3对作动齿轮4的力矩为零。螺旋弹簧处于极限压缩状态。