[实用新型]一种步进式夹钳自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于板状原材料冲压加工设备领域，特别是涉及连续步进冲压生产工艺设备。

背景技术

自动拉送料是板材冲压生产线上的一个重要工艺环节，目前板材冲压生产线上的自动夹钳送料装置采用三个气缸进行驱动，在冲压过程中，板材在冲压力的作用下向下运动并在水平方向上回拉一段距离，由于现有自动送料装置的夹持端转动自由度过小，无法在随动范围内保持夹持端的水平姿态，会对出口板边造成不同程度的变形及损伤，影响出口板的质量，并且装置占用空间偏大，影响板材拉送速度并造成不必要的成本浪费。

实用新型内容

为了克服对出口板造成不必要的变形，本实用新型提供了一种步进式夹钳自动送料装置，通过使用销轴大大增加了气动夹钳的自由度，采用新型的气动夹钳结构减少空间的占用，实现了与冲压机同步拉送料，减少了材料输送时间。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进式夹钳自动送料装置，其特征是：气动夹钳(1)固定安装滑块(5)上，滑块(5)在平行的导轨(2)上同步滑动，所述导轨(2)外侧安装着可升降皮带输送机(13)，滚珠丝杠(14)安装在两滑动导轨(2)中间并与导轨平行，滚珠丝杠(14)由伺服电机(4)驱动并带动滑动导轨(2)上的滑块(5)滑动。所述的可升降皮带输送机(13)初始位置与冲压装置出料口齐平，可升降皮带输送机(13)上升的上止点高于气动夹钳(1)的最高点。气动夹钳(1)包括底座(12)、气缸(6)、连杆(7)、铰链(8)、薄型气缸(9)、上夹板(10)、下夹板(11)，气缸(6)和连杆(7)的底端分别通过销轴铰接在底座(12)上，气缸(6)的拉杆通过销轴与连杆(7)的中部铰接；铰链(8)的一端通过销轴与连杆(7)上部铰接，铰链(8)另一端与下夹板(11)的尾端通过销轴铰接，上夹板(10)与下夹板(11)通过销轴铰接形成夹钳，薄型气缸(9)垂直固定安装在下夹板(11)的下表面，其拉杆通过下夹板(11)的竖直通孔朝上并与上夹板(10)的尾端底部接触，所述的上夹板(10)的重心在离销轴一定距离的尾端。连杆(7)绕销轴转动的自由度受底座(12)限制，气缸(6)只能将连杆(7)拉至与支架垂直的位置；所述的铰链(8)可以从与连杆(7)垂直的位置绕销轴向上旋转至与连杆(7)成一直线的位置；所述的下夹板(11)可以绕销轴向上旋转至与铰链(8)垂直的位置。薄型气缸(9)的拉杆推动上夹板(10)的尾端使上夹板(10)绕销轴转动，使气动夹钳(1)夹紧，薄型气缸(9)的拉杆回落时气动夹钳(1)靠上夹板(10)的尾端重力松开。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过使用销轴，提高了气动夹钳的自由度，在随动范围内保持夹持端的水平姿态，避免对出口板边造成不必要的变形；

2.本实用新型通过使用薄型气缸并调整夹钳的结构，减少了夹钳占用的空间，从而大大减少了可升降皮带输送机上升的必要高度，实现节能高效。

附图说明

图1：步进式自动拉送料装置主视图

图2；步进式自动拉送料装置的俯视图

图3：气动夹钳部件放大图

图中：1.气动夹钳、2.导轨、3.支架、4.伺服电机、5.滑块、6.气缸、7.连杆、8.铰链、9.薄型气缸、10.上夹板、11.下夹板、12.底座、13.可升降皮带输送机、14.滚珠丝杠

具体实施方式

气动夹钳1分别通过底座12固定安装在滑块5上，滑块5分别在两个平行的滑动导轨2上同步滑动，滑动导轨2由支架3支撑，其外侧安装着可升降皮带输送机13，滚珠丝杠14安装在两滑动导轨2中间并与导轨平行，滚珠丝杠14由伺服电机4驱动并带动滑动导轨2上的滑块5。气动夹钳1包括气缸6、连杆7、铰链8、薄型气缸9、上夹板10和下夹板11，上夹板(10)的重心在离销轴一定距离的尾端，气缸6和连杆7的底端分别通过销轴铰接在支架上，气缸6的拉杆通过销轴与连杆7的中部铰接，铰链8的一端与连杆7的顶端通过销轴铰接，铰链8的另一端与下夹板11的尾端通过销轴铰接，上夹板10与下夹板11通过销轴铰接形成夹钳，薄型气缸9垂直固定安装在下夹板11的下表面，其拉杆通过下夹板11中部的竖直通孔并与上夹板10的尾端底部接触。