[实用新型]水下焊接超声传感高精度测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用超声波进行水下焊接测距的装置。

背景技术

随着海洋工程向深海挺进，水下焊接环境的复杂性和危险性，以及人类生理条件的限制(饱和气体潜水的最大深度只有650m)，发展水下焊接自动化具有十分重要的意义。

性能良好的传感器是实现自动化的前提，正在开发的水下焊接传感器有水下涡流检测(UWET)、水下超声成像、涡流电流法(ECI)、交流应力检测(ACSM)、光测法(Photogrametry)等，但由于水下工作面临着电气绝缘、水压、信号传输等问题，目前成为研究的难点。而现有的水下测距装置存在抗干扰能力差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下焊接超声传感高精度测距装置，本实用新型解决了水下测距装置存在抗干扰能力差的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：水下焊接超声传感高精度测距装置，包括控制器(1)、超声波二级带通滤波器(2)、传感器驱动电路板(3)、水下超声波传感器(4)和超声波滤波放大器(5)；控制器(1)的输出端连接超声波滤波放大器(5)，超声波滤波放大器(5)连接水下超声波传感器(4)的输入端；控制器(1)的输入端连接超声波二级带通滤波器(2)，超声波二级带通滤波器(2)连接传感器驱动电路板(3)，传感器驱动电路板(3)连接水下超声波传感器(4)的输出端。

本实用新型的水下焊接超声传感高精度测距装置具有较强的抗干扰能力。它利用水下专用超声波传感器，基于渡越时间法进行焊接母材形貌的分析，而高精度的水下测距是关键。为了精确检测出当前传感器距底板的距离，求取距离的关键是回波到达时刻的判断，由于水下焊接所带来的干扰，所以所设计的系统要求有较强的抗干扰能力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中符号说明：控制器1，超声波二级带通滤波器2，传感器驱动电路板3，水下超声波传感器4，超声波滤波放大器5。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1所示，水下焊接超声传感高精度测距装置，包括控制器(1)、超声波二级带通滤波器(2)、传感器驱动电路板(3)、水下超声波传感器(4)和超声波滤波放大器(5)；控制器(1)的输出端连接超声波滤波放大器(5)，超声波滤波放大器(5)连接水下超声波传感器(4)的输入端；控制器(1)的输入端连接超声波二级带通滤波器(2)，超声波二级带通滤波器(2)连接传感器驱动电路板(3)，传感器驱动电路板(3)连接水下超声波传感器(4)的输出端。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。