[实用新型]基于升降装置的二自由度平地机模拟操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平地机模拟操作系统，尤其是基于升降装置的二自由度平地机模拟操作系统，属于虚拟仿真技术领域。

背景技术

目前人们掌握平地机的使用方法是，通常在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习其操作技能、技巧。这种实际训练方式、方法存在着很多问题，例如成本大、耗材高、占用场地大、消耗较多燃料、排放污染多等缺点，使用者在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成使用者不能熟练掌握挖掘机的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。

与此同时，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。

实用新型内容

实用新型目的：为解决现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种效率高、节约空间和成本、无污染排放、能够模拟驾驶座椅倾斜或颠簸的基于升降装置的二自由度平地机模拟操作系统。

技术方案：一种基于升降装置的二自由度平地机模拟操作系统，其特征在于：包括静平台、底座、一对升降装置以及设置于底座及静平台之间的支撑连接装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接底座及静平台；所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气压缸；所述平地机模拟操作系统还包括显示器、档位杆、油门踏板、刹车踏板、方向盘和多个操纵杆；所述底座的一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述座椅的左扶手上设有手动自动器操作手柄和手动加速器操作手柄；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述档位杆设在座椅右侧的扶手上；所述刹车踏板和油门踏板并排设在靠近操纵箱的底座上，且和档位杆位于同一侧；所述方向盘和多个操纵杆设在操纵箱内侧面；所述操纵箱内侧面为面向座椅的侧面；所述操纵箱内设有计算机。

因计算机是档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘和多个操纵杆动作信号的处理和控制中心，档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘和多个操纵杆靠近或位于操纵箱，将计算机设置在座椅前端的操纵箱内，可缩短计算机与档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘和多个操纵杆连接距离，一方面便于组装平地机模拟操作系统，另一方面可缩短连接线的长度，节约平地机模拟操作系统组装成本，另外相对于将计算机安装在座椅下面，还具有便于维修的优点。

所述支撑连接装置为万向节。

所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。

所述操纵箱的内侧面设有一排通孔，所述操纵杆的下端固定在操纵箱内，上端通过通孔设在操纵箱的外部。

所述多个操纵杆从左至右分别是备用操纵杆、左平移操纵杆、左上下操纵杆、左旋转操纵杆、左前后操纵杆、备用操纵杆、右平移操纵杆、右上下操纵杆、右旋转操纵杆和右前后操纵杆。

所述计算机设在座椅的下面。

所述操纵箱上端面还安装有带有控制按钮的仪表盘，仪表盘固定在安装台上，安装台设在操纵箱内。

所述显示器为单屏显示器或三屏显示器或环形屏幕显示器。

平地机模拟操作系统安装在集装箱中，以便于运输。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型所提供的基于升降装置的二自由度平地机模拟操作系统具有如下优点：

1、可以模拟平地机的各种作业动作、实际工作中的环境及任务等高度仿真模拟操作过程，大幅度增加了使用者的训练时间，使使用者能真正熟练掌平地机的各种操作技能、技巧；

2、利用模拟操作系统能在室内进行平地机的机械操控教学、占地小且不受气候影响，节省能源无污染，不存在安全问题，尤其是初期教学，学习效果尤为明显；同时该平地机模拟操作系统组装方便、便于维护，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中；

3、通过升降装置的伸缩来实现底座以支撑连接装置前后左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中带有仪表盘实施例的结构示意图；

图4为图1中底座以下的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。