[实用新型]一种爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无障碍爬坡装置，具体地说是一种电动爬楼车，尤其是能在35°以下的任何坡度进行爬行前进，适用于养老院，残疾人，物流，公共场所，社区、旅游景区、山区等场所，属于爬行车领域。

背景技术

目前国内外爬楼设备技术：轮组式、步行式、履带式、规定范围内的爬楼梯升降装置。虽然这些爬楼设备都具有各自的优点。但亦有不足之处。

轮组式：轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式及多轮级式。轮组式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。行进中，使用会产生一定的害怕的心里作用。

步行式：其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。

履带式：爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟，履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。但现有面市的设备。结构复杂，成本造价高。市场销售价远远超离消费者的接受能力范围。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种爬楼车，包括底盘架和履带，所述履带为弧型内齿结构，增强了牵引力，减少了履带磨损，延长了设备使用寿命。。

本实用新型的技术方案为：

一种爬楼车，包括主控制系统和行走系统两大部分；

所述的行走系统，包括动力传动系统，所述的动力传动系统设置在底盘架上；所述的动力传动系统连接有主动轮，所述的主动轮通过履带与从动轮传动连接；

所述的底盘架包括两根平行的纵梁，所述的两根平行的纵梁之间设有两根平行的横梁，所述的两根平行纵梁的后端上翘；这种结构的底盘架，对比其它底盘，减少了零部件，部件少产生的故障率也相应会减少，同时也减轻了重量，结构简单强度高，钢性好。

进一步地，所述的履带为弧型内齿结构，包括内齿层和外齿层。内齿层和外齿层之间设有一凯芙拉层，内齿层外层附贴有高强度弹力尼龙层，使产品使用寿命大大延长。现在市场上所应用的履带多为单面有齿、双面有齿梯型履带。本履带结构为外齿梯形内齿弧形的结构，与传统的内外均为梯形齿节距相当，内外齿节距不一样，齿高、齿根厚、齿根圆角半径等均比传统的梯形齿大。因而，履带受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧型内齿结构履带比梯形齿履带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉；耐磨性能好，工作时噪声小。

进一步地，所述的底盘架上设置有水平方向才能进行拆装的锁上拆装机构，拆装速度快，方便拆装运输，既保证了结构强度，也使设备搬运简便。

进一步地，所述的底盘架的两根平行的纵梁的两侧设有平台转向系统，以控制行走方向。

进一步地，所述的底盘架上还设有涨紧轮，与履带相连，以控制履带的松紧程度。

进一步地，所述的底盘架上还设有锁止机构，以控制爬楼车为静止状态。

进一步地，所述的动力传动系统包括依次相连的电池、电机、变速箱和离合器。电机为大功率电机，电池为大容量环保锂电池，增加了行程里程，增加了承载重量。

所述的动力传动系统包括依次相连的大容量36伏的环保电池、36伏的大功率电机和全铝精密变速箱，以及离合器。

进一步地，所述的主控制系统，包括车把杆，所述的车把杆设有车把和控制装置，控制装置与行走系统的电机相连。

电池输出电源至电机，把功传至变速箱，变速箱带动主动轮，再带动履带运动，通过主控制系统的控制装置，进行前进、后退，爬楼，爬坡等动作。

另外，还可以把轮椅放在本实用新型所述的爬楼车上，通过轮椅支撑杆、轮椅后靠支架、轮椅后靠支架锁止机构、轮椅后靠支架上下移动机构，将轮椅固定于爬楼车上进行爬楼及行走。