[实用新型]在体遥控鞘内注射装置

权利要求书

1.在体遥控鞘内注射装置，其特征是：至少包括遥控注射管体（21），遥控注射管体（21）内有输液（22），遥控注射管体（21）输液口连接输液管（23）和泵单元（9），泵单元（9）电连接有无线控制单元（24）。

2.根据权利要求1所述的在体遥控鞘内注射装置，其特征是：所述的遥控注射管体（21）由活塞管体（1）和注射器管体（20）构成，注射器管体（20）下端为注射器出液口（4），活塞管体（1）的活塞腔室（14）通过活塞（18）将腔体分为上腔（16）和下腔（17），上腔（16）和下腔（17）分别有气输入/输出口（11）和气输出/输入口（12）；注射器活塞（2）下端伸入注射器管体（20）的注射液室（3），注射液室（3）通过注射器出液口（4）吸入注射液；上腔（16）有压力传感器接口，通过压力传感器接口连接压力传感器（7）；下腔（17）有位移传感器接口，通过位移传感器接口连接位移传感器（6）；气输入/输出口（11）和气输出/输入口（12）连接比例换向阀（8），比例换向阀（8）连接泵单元（9）和气源（10）。

3.根据权利要求2所述的在体遥控鞘内注射装置，其特征是：所述的位移传感器（6）和进液/气压力传感器（7）与单片机（306）的A/D转换口电连接，单片机（306）的I/O通过阀驱动电路（309）与比例换向阀（8）电连接，通过泵驱动电路（308）与泵单元（9）电连接。

4.根据权利要求2所述的在体遥控鞘内注射装置，其特征是：所述的活塞管体（1）和注射器管体（20）为一体管体结构，管体由密封口（13）分割为活塞腔室（14）和注射液室（15），注射液室（15）下端是注射器出液口4。

5.根据权利要求2所述的在体遥控鞘内注射装置，其特征是：所述的气源（10）输出通道上有过滤器。