[实用新型]双圆弧谐波机器人关节有效
| 申请号： | 201220179699.9 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN202702250U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄迪山;张加兵 | 申请（专利权）人： | 扬州谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 江平 |
| 地址： | 225806 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆弧 谐波 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
1.双圆弧谐波机器人关节，包括关节外壳，其特征在于在所述关节外壳内连接一个刚性双圆弧齿轮，在所述刚性双圆弧齿轮内啮合一只柔性双圆弧杯状齿轮，在所述柔性双圆弧杯状齿轮内通过柔性轴承与双圆弧谐波减速器的波发生器连接，所述双圆弧谐波减速器的波发生器的控制端与一同步交流伺服电机的转子连接；在所述柔性双圆弧杯状齿轮的中心连接输出杆，所述输出杆间隙式穿置于所述关节外壳的一通孔中。
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