[实用新型]一种取放板装置

权利要求书

1.一种取放板装置，其特征在于，所述装置包括：

一机架，其上设置有：

一旋转驱动器，从一驱动器输出轴输出旋转动力；

一第一曲臂，连结于所述旋转驱动器的驱动器输出轴，使所述旋转驱动器可驱动所述第一曲臂旋转，所述第一曲臂设置有第一固定轮、第一可动轮与环绕于所述第一固定轮与所述第一可动轮的第一传动带，所述第一固定轮与所述驱动器输出轴同心的第一同心轴固定于所述机架，且所述第一固定轮的轮径为所述第一可动轮轮径的两倍；

一第二曲臂，与所述第一曲臂对应，连结于所述第一可动轮的旋转轴，使所述第一可动轮可驱动所述第二曲臂旋转，所述第二曲臂设置有第二固定轮、第二可动轮与环绕于所述第二固定轮与所述第二可动轮的第二传动带，而所述第二固定轮以与所述旋转轴同心的第二同心轴固定于所述第一曲臂，且所述第二可动轮的轮径为所述第二固定轮轮径的两倍；以及

一吸着单元，连结于所述第二可动轮的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的取放板装置，其特征在于：

进一步将所述机架设置于一移载单元。

3.根据权利要求1或2所述的取放板装置，其特征在于：

所述旋转驱动器以一马达驱动一减速机构而从所述驱动器输出轴输出旋转动力。

4.根据权利要求3所述的取放板装置，其特征在于：

所述减速机构为皮带轮组或链轮组。

5.根据权利要求4所述的取放板装置，其特征在于：

所述吸着单元将复数个吸盘设置于一架体，而将所述架体连结于所述第二可动轮的旋转轴。