[实用新型]一种双马达输入动力起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起升机构，特别涉及一种履带吊的一种起升机构。

背景技术

履带吊的起升机构一般包括马达、减速机、卷筒、离合器、制动器、钢丝绳。在起升机构的实际应用中往往会有高起重量的需求，但实现高起重量的起升机构必须能输出足够大的扭矩，这就对传动轴和齿轮的机械性能提出了更高的要求。然而，目前国内企业的工艺水平有限，无法实现这一技术要求。

实用新型内容

针对现有技术的问题，本实用新型提供了一种采用双马达输入力矩的起升机构，所述起升机构降低了对单件齿轮的机械性能的要求，大大提高了减速机的输出扭矩。

本实用新型的技术方案为：一种双马达输入动力起升机构，包括支架、马达、减速机、卷筒、离合器及制动器，所述减速机位于卷筒内部，所述马达包括两个液压马达，所述两个液压马达与减速机的输入齿轮连接，输入齿轮与输入齿轮轴啮合，输入齿轮轴通过输入花键轴与第一级太阳轮连接；第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级内齿圈啮合，并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接；第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，并与第二级行星架连接；第二级行星架与输出轴连接，输出轴与卷筒连接，输出扭矩。

优选的是，所述卷筒上设置有钳盘制动器。

优选的是，所述第一级行星架和第二级行星架均采用整体式悬臂梁结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用双马达输入动力，提高了输入力矩，并通过两个行星齿轮组和一组平行轴的结合输出扭矩，减少了单件齿轮的机械负荷，增加了减速机的传动扭矩。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

一种双马达输入动力起升机构，包括支架、马达、减速机、卷筒5、离合器及制动器，所述减速机位于卷筒5内部，所述马达包括两个液压马达3，所述两个液压马达3与减速机的输入齿轮2连接，输入齿轮2与输入齿轮轴1啮合，输入齿轮轴1通过输入花键轴5与第一级太阳轮6连接；第一级太阳轮6与第一级行星轮7啮合，第一级行星轮7与第一级内齿圈8啮合，并通过第一级行星架9与第二级太阳轮10连接；第二级太阳轮10与第二级行星轮11啮合，第二级行星轮11与第二级内齿圈12啮合，并与第二级行星架13连接；第二级行星架13与输出轴14连接，输出轴14与卷筒5连接，输出扭矩。所述卷筒5上设置有钳盘制动器15。第一级行星架9和第二级行星架13均采用整体式悬臂梁结构。