[实用新型]一种磁阻力测力传感系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种磁阻力测力传感系统。

背景技术

在针织、纺织、化纤、线缆等生产行业对纤维、丝线的恒定张力需要严格控制，由于上述行业在生产过程中需要使用能够对力进行长期、连续、实时、高精度监测的传感器，但目前的传感器在长期使用时零漂移量较大，对于需要高精度、快速调整的生产行业具有局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种磁阻力测力传感系统，能够在长期使用时减少零点漂移量。

本实用新型提供了一种磁阻力测力传感系统，包括：

刚性杠杆，其具有固定转轴、施力端和测量端，所述施力端和测量端以所述固定转轴为中心摆动；

动摆磁体，其与所述刚性杠杆的测量端连接；

两个限位磁体，两个所述限位磁体分别设置在所述动摆磁体的两侧且在所述动摆磁体的磁场范围内，所述限位磁体与所述动摆磁体相同极性的磁极相对；

当所述刚性杠杆受到外力以所述固定转轴为中心摆动时，所述动摆磁体向靠近一侧所述限位磁体运动的同时远离另一侧所述限位磁体；

霍尔元件，其设置在所述动摆磁体的磁场范围内，且在所述动摆磁体与所述限位磁体之间，用于检测到所述动摆磁体的磁场变化并输出信号；

计算系统，其接收所述信号，并对所述信号进行计算得到所述刚性杠杆受到的外力大小。

在本实用新型各实施例中，优选地，所述固定转轴穿过所述刚性杠杆的重心。

在本实用新型各实施例中，优选地，两个所述限位磁体相同或不同。

在本实用新型各实施例中，优选地，所述动摆磁体和两个所述限位磁体相同或不同。

在本实用新型各实施例中，优选地，所述动摆磁体和两个所述限位磁体为永磁体或电磁体。

在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括：

差分放大器和多个所述霍尔元件，多个所述霍尔元件分别位于所述动摆磁体的两侧，且处于动摆磁体与所述限位磁体之间；每两个所述霍尔元件共同与一个所述差分放大器连接；所述差分放大器接收所述霍尔元件输出的信号并处理，将经过处理后的所述信号发送至所述计算系统。

在本实用新型各实施例中，优选地，所述霍尔元件的个数为多个，进一步包括：

处理器，多个霍尔元件分别位于所述动摆磁体的两侧，且处于动摆磁体与所述限位磁体之间；所述处理器对所述霍尔元件输出的所述信号进行处理，将处理后的所述信号传送至所述计算系统。

通过本实用新型各实施例提供的一种磁阻力测力传感系统，能够带来以下有益效果：

通过在动摆磁体旁设置两个限位磁体，两个限位磁体设置在动摆磁体磁场范围之内，且限位磁体在动摆磁体的磁场范围内，限位磁体与动摆磁体相同极性的磁极相对，当动摆磁体受到外力摆动时，动摆磁体接近其中一个限位磁体，根据同极相斥的原理，限位磁体给动摆磁体一个斥力，抑制动摆磁体的摆动，达到了当动摆磁体摆动时，系统能够快速地调整，抑制动摆磁体摆动，同时在长期使用时减小了零漂移量；

通过将固定转轴穿过刚性杠杆的重心，以重心作为刚性杠杆的受力支点，能够达到当整个传感系统受到外力冲击时，外力对磁阻力测力传感系统的影响较小；

通过设置多个霍尔元件，并连接到差分放大器上，能够更准确的得到外力的大小，达到高精度监测的能力；同时可以有效地消除霍尔元件引入的零点漂移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本实用新型一种磁阻力测力传感系统实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种磁阻力测力传感方法实施例的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供一种磁阻力测力传感系统，包括：

刚性杠杆，其具有固定转轴、施力端和测量端，所述施力端和测量端以所述固定转轴为中心摆动；

动摆磁体，其与所述刚性杠杆的测量端连接；