[实用新型]一种搬运陶瓷载体的抓手

权利要求书

1.一种搬运陶瓷载体的抓手，包括框架、驱动机构、传动机构、一对移动导轨、一对移动滑台及一对手指，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过传动机构使连接在所述移动导轨上并固定在所述移动滑台上的一对手指作相对或相背移动。

2.根据权利要求1所述的搬运陶瓷载体的抓手，其特征在于，

所述伺服驱动机构包括安装在框架一侧的伺服电机及连接在伺服电机输出轴上的减速机；

所述传动机构包括相互连接的带轮机构及丝杠机构，所述带轮机构与所述减速机连接，所述丝杠机构的丝杆安装在所述框架的上端面中部，该丝杆的半段为左旋丝杆，另半段为右旋丝杆，并且左旋丝杆及右旋丝杆上分别连接一螺母滑块；

所述一对移动导轨以所述丝杆为对称轴地安装在所述框架的两侧边上；

所述一对移动滑台分别固定在所述丝杠机构的两个螺母滑块上并可移动地连接在所述移动导轨上；

所述一对手指分别安装在一对移动滑台上。

3.根据权利要求2所述的搬运陶瓷载体的抓手，其特征在于，

每个所述移动滑台包括两个分别安装在一对移动导轨上的滑动座、连接一对滑动座及螺母滑块的导轨连接板及安装在导轨连接板上的手指连接座；

每个所述手指包括一固定在所述手指连接座上的支座、一对并列安装在支座上的导柱、一设在一对导柱之间的一隔离座及连接在一对导柱的上端之间的连接板。

4.根据权利要求2所述的搬运陶瓷载体的抓手，其特征在于，所述丝杆通过一对丝杆支座安装在所述框架上。

5.根据权利要求1或2所述的任意一种搬运陶瓷载体的抓手，其特征在于，所述框架的底面固定一与机器人连接的法兰。

6.根据权利要求2所述的搬运陶瓷载体的抓手，其特征在于，所述驱动机构、带轮机构及丝杠机构上分别设置一罩壳。