[实用新型]落料缓冲装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种落料缓冲装置。

背景技术

现有的设备中，经常出现较高速度的下行物件（落料等），高度一旦很高时，容易造成物件（落料等）砸坏接料装置或者过渡料道装置。

发明内容

本方案针对现有技术的不足提出一种落料缓冲装置，通过二级缓冲将物件（落料等）下行速度降至最低，从而减少落料对接料装置或者料道装置的影响。

本实用新型的技术方案是：一种落料缓冲装置，它包括支架，其特征是在支架上部通过旋转轴设置挡板，挡板以旋转轴为支点翻转，在挡板上设置与落料冲击力及落料重力相抗衡的预加转矩。

本方案具体特点还有，在挡板上设置配重块，通过调整配重块的重量和位置实现对挡板的预加转矩的设置和调整。实现本方案的预加转矩方法一是，通过配重块作用于挡板一侧，使之达到上述的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

在挡板上设置拉簧或者压簧，通过调整拉簧的拉伸量和压簧的压缩量预加转矩的调整。实现本方案的预加转矩方法二是，通过拉簧作用于挡板一侧，拉簧的预拉伸量可调，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。实现本方案的预加转矩方法三是，通过压簧作用于挡板的落料侧，拉簧的预拉压缩量可调，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

在挡板上设置气缸，通过调整汽缸起源的压力实现预加转矩的调整。实现本方案的预加转矩方法四是，通过气缸替代方法三中的压簧，本方法中的气缸行程满足最大转动角度θ，可通过调节气缸气源压力调节挡板的预压力，使之达到落料减速要求的预加转矩M，从而实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。

所述预加转矩是指与落料冲击力及落料重力相抗衡的反向转矩M：

M满足下述关系式：                                                 ；（k取2-3）；

M =k₁×(mgL+M₂) ；(k₁取0.5—0.8)。

m-落料质量；V₀-初始下降速度(下落时可以为有一定的初速度下落，也可以为零)；h-下落高度；θ-挡板最大旋转角度（单位为弧度）；L-落料冲击力最大力臂，M₂-挡板自身重力转矩，方向与落料转矩同向为正，反向为负。

在挡板上设置有垫板，作为易损件方便更换。

在支架上对应于挡板开口最大位置设置限位轴。所述支架为C形支架。

一种落料缓冲装置，它包括C形支架，其特征是在C形支架上部通过旋转轴设置挡板，挡板以旋转轴为支点翻转，在挡板上施加一预紧力，使产生预加转矩M，该转矩M用以抗衡落料冲击力及落料重力。预加转矩M公式推导如下：如图5所示，已知质量m的落料以初始速度V₀下落到挡板上，下落高度h。下落到挡板的速度；

此时的下落能量；

假设不计能量损失，所有能量转换为转矩T。

由Tθ=E得出；

当M=T时达到最大开合角度θ；θ值保证落料可以落下即可。

即 ； (根据经验k值取2-3)；

同时，在落料速度为0时，要求落料自身重力作用在挡板上的转矩M₁=mgL+M₂≧M；

得出M =k₁×(mgL+M₂)  ；(根据经验k₁取0.5-0.8)；

M₂为挡板重力转矩，方向与落料转矩同向为正，反向为负。

本方案的有益效果是通过设置预加转矩实现对下落物件（落料）的缓冲减速作用，保护后序机构不承受高速撞击。应用本方案可以应用于高空落料场合，当落料高度足够高时可以2个或者多个该装置串联使用，从而实现需要高空落料接料缓冲效果。

附图说明

图1为落料缓冲装置初始状态结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1俯视图；图4为落料缓冲装置挡板最大开口位置结构示意图；图5为原理示意图。图中：1-C形支架；2-旋转轴；3-挡板；4-配重块；5-垫板；6-限位轴。

具体实施方式