[实用新型]智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可移动设备，特别是涉及一种智能小车。

背景技术

现有的智能小车机器人，当电池电量不足时，需要人工去帮助智能小车进行充电，因此，给智能小车机器人充电也显得十分不方便。

实用新型内容

基于此，针对现有智能小车的缺陷，有必要提出一种能实现无人操作充电功能的智能小车。

本实用新型的技术方案是：一种智能小车，包括多路红外检测模块、避障模块、信号采集模块、控制模块、电机驱动模块和为前述模块供电的电源模块，多路红外检测模块的信号输出端与信号采集模块的第一信号输入端连接，避障模块与信号采集模块的第二信号输入端连接，信号采集模块的信号输出端与控制模块的第一信号输入端连接，控制模块的第一信号输出端与电机驱动模块的信号输入端连接，所述控制模块具有第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端连接有可编程模块，第二信号输出端连接有低电压检测系统，该低电压检测系统与所述电源模块连接。

在可编程模块中设定最低电压值以及小车运动的程序，当低电压检测系统检测到电源模块的剩余电量低于设定的最低电压值时，低电压检测系统就将此信号输送至控制模块，控制模块根据可编程模块中的程序运行，将智能小车自动行驶到充电区域，并通过机械等装置配合自动完成充电功能，从而无需其他人工参与操作，当低电压检测系统检测到电源模块充满电后又能自动启动，按照之前的路线继续行驶。

在其中一个实施例中，该智能小车还包括人机交互模块，该人机交互模块与所述控制模块连接。目的是人工能够现场根据实际情况更改可编程模块的控制程序和观察智能小车的运行状态和充电状态。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括两个STC12C5A60S2型号的单片机。STC12C5A60S2单片机是增强型的8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，比一般的8051单片机运行速度更快、可靠性更高、成本低和性价比高。

本实用新型的有益效果是：能够很好地使智能小车机器人在电量不足时，自行充电，免去了人工操作的麻烦，从而也使智能小车机器人充电变得更加方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的原理方框图；

附图标记说明：

10-多路红外检测模块，20-避障模块，30-信号采集模块，40-控制模块，50-电机驱动模块，60-电源模块，70-可编程模块，80-低电压检测系统，90-人机交互模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1所示，一种智能小车，包括多路红外检测模块10、避障模块20、信号采集模块30、控制模块40、电机驱动模块50和为前述模块供电的电源模块60。多路红外检测模块10的信号输出端与信号采集模块30的第一信号输入端连接，避障模块20与信号采集模块30的第二信号输入端连接。信号采集模块30的信号输出端与控制模块40的第一信号输入端连接，控制模块40的第一信号输出端与电机驱动模块50的信号输入端连接。所述控制模块40具有第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端连接有可编程模块70，第二信号输出端连接有低电压检测系统80，该低电压检测系统80与所述电源模块60连接。

本实施例中，该智能小车还包括人机交互模块90，该人机交互模块90与所述控制模块40连接。目的是人工能够现场根据实际情况更改可编程模块70的控制程序和观察智能小车的运行状态和充电状态。

本实施例中，所述控制模块40包括两个STC12C5A60S2型号的单片机。STC12C5A60S2单片机是增强型的8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，比一般的8051单片机运行速度更快、可靠性更高、成本低和性价比高。

本实施例所述的智能小车是一款基于双核心单片机控制的四轮驱动小车，通过四轮差速控制原理实现转弯功能。车身采用高强度亚克力板，减速电机加橡胶轮胎使得小车控制更加灵活。小车的硬件部分，包含了多路红外检测模块10、150度的避障模块20、电源模块60、电机驱动模块50、人机交互模块90、双核心单片机的控制模块40和可编程模块70等。