[实用新型]切管系统自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种切管系统自动送料装置，主要用于管状工件切断加工设备中，把管状工件自动输送到切管机构的一种装置。 

背景技术

目前的切管设备中，管件自动输送伺服电机带动滚珠丝杆再驱动推杆的方式进行送料。这种输送方式存在以下几个方面的问题：一是伺服电机及控制部分成本较高；二是送料推杆与管件呈水平连接状态，造成送料推杆过长的现象，造成送料装置长度过长；三是管件夹紧装置不能适应不同管径的工件的自适应输送，在输送不同规格直径的管件时，需要更换工件夹具。 

发明内容

针对以上问题，本发明的目的主要有以下三个方面： 一是采用步进电机或者普通交流电机取代伺服电机，降低了控制部分的成本；二是齿轮齿条传动机构加导向用的直线导杆的结构，很大程度上降低了输送装置的整体长度；三是在无需更换管夹紧装置的情况下能够自动的适应不同规格直径的管件输送。 

本发明采取了如下技术方案：

一种用于管状物体切断机器设备的管件输送装置，主要包括：带滑轮的输送料道，输送料道与管件接触的部位装有多个从动滑轮，管件输送时，输送料道与管件实现滑动摩擦，减少摩擦阻力。料道上方装有送料电机和齿轮齿条传动机构，送料送料电机与齿轮通过直线导杆来进行送料定向，送料电机与齿轮之间有电机支架进行固定。电机支架上装有推料挡板，多规格管夹紧装置安装在推料挡板上，用来夹紧管件。料道中部装有管件检测装置和送料到位检测装置、料道前端装有缺料检测装置，设备底部装有电气控制系统，控制系统通过读取以上几个控制信号来决定压装步骤。

一种切管系统自动送料装置，其特征在于通过对管状物体先夹持，然后通过动力装置对管状物按照设定长度进行直线位移，达到送料的目的；其包括：带滑轮的输送料道（8）、料道上方装有送料电机（14）和齿轮齿条传动机构（13）、多规格管夹紧装置（11）、输送料道（8）中部装有管件检测装置（10）和送料到位检测装置（1）、料道前端装有缺料检测装置（4），设备底部装有电气控制柜（6），送料过程主要由送料电机（14）带动齿轮齿条传动机构（13）来完成，送料电机（14）与齿轮通过直线导杆（9）来进行送料定向。

其结构主要包括：带滑轮的输送料道（8）、料道上方装有送料电机（14）和齿轮齿条传动机构（13）、多规格管夹紧装置（11）、输送料道（8）中部装有管件检测装置（10）和送料到位检测装置（1）、料道前端装有缺料检测装置（4），设备底部装有电气控制柜（6），送料过程主要由送料电机（14）带动齿轮齿条传动机构（13）来完成，送料电机（14）与齿轮通过直线导杆（9）来进行送料定向。

进行送料动作时，送料电机（14）与齿轮有电机支架（12）与直线导杆（9）的滑动部分向固定，送料时送料电机（14）与齿轮同时移动。

该装置上的多种规格管夹紧装置（11）共四种圆柱形状直径由小到大呈阶梯状排列，安装在电机支架（12）上，四个圆柱夹具的水平方向底部在同一高度位置，最下端的圆心在同一条直线上。

在装置自动送料过程中，由管件检测装置（10）、送料到位检测装置（1）和缺料检测装置（4）通过控制网络向电气控制柜（6）提供管件状态信号。

自动送料过程中，输送料道（8）与管件（5）接触的部位装有多个从动滑轮（7），管件（5）输送时，输送料道（8）与管件（5）实现滑动摩擦。

该装置上面的输送料道上装有可自动打开、自动收回的定位挡板（3），用于送料前的预定位。

附图说明

图1为切管系统自动送料结构图； 

图1中：

到位检测装置（1）、切管机构（2）、定位挡板（3）、管件缺料检测装置（4）、管件（5）、电气控制柜（6）、滑轮（7）、输送料道（8）、直线导杆（9）、管件检测装置（10）、管夹紧装置（11）、电机支架（12）、齿轮齿条传动机构（13）、送料电机（14）。

具体实施方式

当管件（5）被放到输送料道上以后，管件检测装置（10）首先检测到管件（5）来料到位信号后，定位挡板（3）自动打开，送料电机（14）正转，齿轮齿条传动机构（13）开始启动，电机支架上安装的管夹紧装置（11）带动管件（5）到定位挡板（3）位置，送料电机（14）停止，使定位挡板（3）一侧的管口端部在送料前有一个相对固定的位置，同时相应规格的管夹紧装置（11）进入管内的另一端，管夹紧装置（11）通过管内壁夹紧管件管件（5）。管夹紧装置（11）加紧管件（5）后，定位挡板（3）自动收回，送料电机（14）正转，齿轮齿条传动机构（13）启动，电机支架上的管夹紧装置（11）带动管件（5）开始送料，当到位检测装置（1）检测到管件到位信号时，电气控制柜（6）控制送料电机（14）停止送料，送料完成。如果在送料过程中管件缺料检测装置（4）检测到缺料信号，那么在完成本次送料后，送料电机（14）反转，齿轮齿条传动机构（13）、电机支架（12）和管夹紧装置（11）退回到初始状态，等待下一次的送料。