[实用新型]序间输送移载小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于机械制造车间各工序之间物料输送的专有设备，属于输送机技术领域。

技术背景

在现代化机械制造生产过程中，工件需要在各加工工序之间流转。加工机床的生产效率不断提高，对完成工件在各加工工序之间流转的输送设备提出了更高的要求。目前对于重型工件序间输送主要采用起重机的方式，设备主要有组合式悬挂起重机、旋臂吊等。这种输送方式有以下不足之处：一、运行速度慢，生产效率低，起重机的升降速度一般每分钟不超多15米，运行速度每分钟不大于20米；二、无法自动运行，机床加工工件完成后，人工操作起重机运行到工件加工点，吊起工件，随工件一起行走到下一加工点，放下工件，操作移走起重机，整个过程都需要人工参与；三、对工件的下道工序的流向需要人工判断，并且确认下道工序哪一个加工点处于要料状态，人工判断的准确性影响到工序的流畅和效率。；四、工件定位不准确，起重机的启停靠人工操作，起重机和工件间靠软索连接，每次工件放置的重复精度难以保证。

发明内容            

本实用新型的目的是：提供一种序间输送移载小车，有效的克服现有序间输送起重机的不足，在上一个加工工序完成后，人工按下加工完成按钮，序间输送移载小车自动判断本工件下一工序的去向，判断下一平行工序中哪一台设备处于要料状态，自动输送到下一位置，从而大大的提高工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：该移载小车包括轨道、行走框架、滑动斜楔框架、电动推杆、升降框架、伸缩叉、滑触供电器和位置编码器，行走框架安装在轨道上，行走框架在轨道上运行，滑动斜楔框架安装在行走框架上，电动推杆一端连接在行走框架上，电动推杆另一端连接在滑动斜楔框架上，升降框架安装在滑动斜楔框架上，伸缩叉安装在升降框架上，滑触供电器安装在行走框架的底部，位置编码器安装在行走框架上。

本实用新型结构紧凑合理，操作方便，工作安全可靠，运行平稳，定位准确，生产率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。 图3是图1的俯视图。

图中：1轨道，2行走框架，3滑动斜楔框架，4电动推杆，5升降框架，6伸缩叉，7滑触供电器，8位置编码器，9工位料架。

具体实施方式

如图1-3所示，该移载小车包括轨道1、行走框架2、滑动斜楔框架3、电动推杆4、升降框架5、伸缩叉6、滑触供电器7和位置编码器8，行走框架2安装在轨道1上，行走框架2在轨道1上运行，滑动斜楔框架3安装在行走框架2上，电动推杆4一端连接在行走框架2上，电动推杆4另一端连接在滑动斜楔框架3上，升降框架5安装在滑动斜楔框架3上，伸缩叉6安装在升降框架5上，滑触供电器7安装在行走框架2的底部，位置编码器8安装在行走框架2上。

工作时，在轨道1的两侧间隔安装一组工位料架9，工位料架根据工件需要放置在不同工位；当某一工位料架上工件加工完成后，工人按下操作完成按钮，在轨道1上的行走框架2运行到当前工位料架处，行走框架的停止位置由位置编码器8给出，行走框架2停止到位后，伸缩叉6伸出到工件的下方，电动推杆4推出，滑动斜楔框架3向前移动，滑动斜楔框架3的斜楔推动升降框架5向上运行，伸缩叉6和工件一起向上运行，工件脱离该工位料架，伸缩叉6带工件缩回；判断当前工件的下一个去向，行走框架2运行到下一工位料架处，行走框架的停止位置由位置编码器8给出，伸缩叉6带工件伸出，工件位于此工位料架的上方，电动推杆4缩回，滑动斜楔框架3向后移动，滑动斜楔框架3的斜楔推动升降框架5向下运行，伸缩叉6和工件一起向下运行，工件放置在该工位料架上，这样就完成了工件在不同加工工位间的转载。