[实用新型]托辊生产中的密封组装线控制系统

说明书

技术领域

托辊生产中的密封组装线控制系统，主要用于密封组装自动化生产线的电气控制领域。 

背景技术

托辊生中的密封组装大多数情况下分为以下几个过程：罩盖上料、内密封上料、注油、外密封上料、端盖上料、压装、下料几个部分；在现有的托辊产过程中，密封组装过程的自动化程度处于较低，大部分采用人工操作简单机械来完成的，这种方式生产效率较低；还有一些采用工业机器人上料配合压力机的设备来完成，这种方法可以实现达到自动化组装，但是在电气控制方面的软硬件成本都很高，给生产企业带来沉重的负担。 

发明内容

针对以上问题，为了既能实现自动化控制的高效率，又能达到节约成本，本发明的罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖料仓都采用圆盘式排列，料仓的高度和角度分别由伺服电机进行调整；密封组件的上料、组装、注油、压装、下料都在一条可循环的链式输送线上进行，几个工位等距排列在链式输送线上，链式输送线由伺服电机进行驱动，链式输送线的位置由PLC控制器（6101）对伺服电机（6201）的控制来实现精确定位；上料机械手采用三坐标结构，由气缸进行驱动，PLC控制器（6101）只需要对连接在气缸气路中的电磁阀（6302）进行控制，即可实现机械手在定位完成的罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖料仓定点夹取物料，并移动到链式输送线进行定点上料、组装、下料各项生产作业；PLC控制器（6101）通过控制连接于注油电机和液压站电机上的继电器（6303）来实现注油机的旋转和压力机的液压供应，并通过对相应电磁阀（6302）的控制实现注油、压装的生产作业； 

具体的技术方案为：通过伺服机构对密封组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机（6201）进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统；其主要包括：用于控制的PLC控制器（6101）、人机界面（6102）、输入输出模块（6210），用于组装线输送和定位的输送伺服电机（6201），用于密封组件料仓高度调整的伺服电机（6202、6204、6206、6208）和密封组件料仓角度旋转的伺服电机（6203、6205、6207、6209），用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀（6302）、传感器（6301）、继电器（6303），用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机；

优选的技术方案为：伺服电机（6201）进行驱动的链式输送线是可循环形式，并且安装有原点检测开关，链式输送线从原点位置循环一周后其坐标在PLC控制器（6101）的控制下可自动归零；

密封组件料仓共分为四个，相对应的高度调整伺服电机（6202、6204、6206、6208）和角度旋转伺服电机（6203、6205、6207、6209）也各有四个，分别安装于罩盖料仓、内密封料仓、外密封料仓、端盖封料仓；

PLC控制器（6101）与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接；

机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器（6301）检测各设备的状态，并通过继电器（6303）、电磁阀（6302）进行相应的动作控制；各种电磁阀（6302）、传感器（6301）、继电器（6303）分别连接到输入输出模块（6210）；

共五台机械手分别用于罩盖上料、内密封上料、外密封上料、端盖上料、密封组件下料，五台机械手都是三坐标结构，采用气缸驱动，PLC控制器（6101）通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀（6302）的控制来实现各机械手的动作；

本发明方案，简单高效，不仅实现了密封组件组装的自动化，还很好的节约了设备的成本。

附图说明：图1：密封组装线控制系统结构图。

具体实施方式：当密封组装线通电源后，按下回零按钮，所有的机械手和储料仓都回到初始状态，同时链式输送线进行原点检测并回到原点位置；首先由罩盖上料机械手夹取罩盖对链式输送线的组装工位进行上料，罩盖上料完成后，组装工位移动到内密封上料工位，同时链式输送线的下一个组装工位也移动到罩盖上料位置，内密封上料工位进行上料的同时，罩盖上料机械手对下一个组装工位进行罩盖上料；因为所有组装工位的间距相等并且可以往复循环，所以当链式输送机每进行一次等于组装工位间距的移动量时，不同的组装工位可以同时完成罩盖上料、内密封上料、注油、外密封上料、端盖上料、压装、组件下料的密封组装的全部工序。