[实用新型]半自主式多功能寻迹小车

权利要求书

1.半自主式多功能寻迹小车，包括小车本体和单片机控制系统，单片机控制系统包括单片机及其外围电路，其特征在于：还包括红外遥控器，红外遥控器包括红外发射器，小车本体上设有红外接收器，红外接收器接收红外发射器发射的红外信号并经单片机进行调制和处理，处理成电信号来控制小车本体的运动。

2.根据权利要求1所述的半自主式多功能寻迹小车，其特征在于：单片机上设有P0.1端口，P0.1端口是单片机的中断输入口，红外遥控器的一端接到P0.1端口，当红外遥控器发射的红外信号被单片机接收到触发外部中断，在中断程序中主芯片对接收到的红外信号进行解码，以不同的方式对小车进行控制。

3.根据权利要求1所述的半自主式多功能寻迹小车，其特征在于：还包括夜间自动照明模块，夜间自动照明模块包括指示灯、P0.5端口，当单片机检测到P0.5端口为高电平时，通过单片机内部的代码控制指示灯亮，实现夜间自动照明功能；当单片机检测到P0.5端口为低电平时，通过单片机内部的代码控制指示灯灭。

4.根据权利要求1所述的半自主式多功能寻迹小车，其特征在于：还包括电机驱动控制模块，电机驱动控制模块包括电机，电机通过正转、反转来控制小车本体的运动。

5.根据权利要求1所述的半自主式多功能寻迹小车，其特征在于：还包括报警模块，报警模块包括声音输出端和蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的半自主式多功能寻迹小车，其特征在于：还包括LED显示模块，LED显示模块包括LED数码管。