[实用新型]一种抖动故障综合诊断系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及抖动故障诊断技术领域，特别涉及一种抖动故障综合诊断系统。

背景技术

目前市场上反馈大吨位移动式起重机在平衡重油缸伸缩时出现抖动，由于平衡重油缸上铰点与卷扬支架固连，因此引起卷扬系统抖动从而影响起重作业的平稳性。

请参考图1、图2和图3，图1为现有技术中平衡重油缸液压原理图；图2为带有压力检测装置的平衡重油缸液压原理图；图3为图2中压力检测装置的放大图。

起重机平衡重油缸液压原理如图1所示，油缸伸出时液压油通过A口经分流集流阀到平衡阀进入左右平衡重油缸大腔，同时油液打开小腔平衡阀，小腔油液回流到B口；油缸缩时油液从B口进入小腔，同时大腔油液回流到A口。其中，在图1中，附图标记1代表右侧平衡重油缸，附图标记2代表右侧双向平衡阀，附图标记3代表左侧双向平衡阀，附图标记4代表左侧平衡重油缸，附图标记5代表分流集流阀。

现有技术是针对抖动故障在平衡重油缸的进、回油路前安装压力检测装置其原理如图2、3所示，当油缸伸缩时分别检测左右平衡重油缸的控制回路压力，左右平衡重油缸压力差值过大时通过调节控制阀口压力使压差趋于稳定，一般控制左右两缸压差在0～3bar。如果压力差值过大时系统出现抖动，通过调节控制回路压力可以适当缓解。

具体地，在图2中，附图标记6代表液压回路压力检测装置；在图3中，附图标记P1、P2、P3和P4代表着平衡重油缸伸缩控制油路，第一压力传感器61用于检测P1和P4油路的压力，第二压力传感器62检测P2油路分流阀后压力，第三压力传感器63检测P3油路分流阀后压力，第四压力传感器64检测分流阀前压力。

上述现有技术能够减小由压力冲击产生的抖动，但抖动是一个多方因素耦合在一起的复杂过程包括系统受力不平衡、系统不对中、双缸动作不同步等。现有技术只局限于压力控制，当双缸压力同步系统仍出现抖动时该方法失效。

所以，现有技术不能从根源上解决抖动问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种抖动故障综合诊断系统，该综合诊断系统的结构设计能够从根源上找到影响抖动的振动源，从而使得故障诊断的准确性和全面性得以提高，从而提高了诊断效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抖动故障综合诊断系统，用于检测起重机的平衡重油缸和卷扬支架的抖动故障，包括：

检测部件，用于检测反映抖动的信息，并发出信号；

诊断信号采集部件，与所述检测部件通讯连接，用于接收上述检测部件发出的信号，并根据该信号得出导致抖动的限定值；

故障诊断部件，与所述诊断信号采集部件通讯连接；并当该故障诊断部件接收的信号超出限定值时进行报警停机，当接收的信号小于限定值时则进行数据存储。

优选地，所述平衡重油缸的数量为两个，分别为左侧平衡重油缸和右侧平衡重油缸。

优选地，所述检测部件包括检测左侧平衡重油缸的第一加速度计、检测右侧平衡重油缸的第二加速度计及检测卷扬支架的第三加速度计，上述三个加速度计将检测到的加速度信号传输给所述诊断信号采集部件。

优选地，所述第一加速度计通过第一传输通道将其检测到的加速度信号传输给所述诊断信号采集部件；所述第二加速度计通过第二传输通道将其检测到的加速度信号传输给所述诊断信号采集部件；所述第三加速度计通过第三传输通道将其检测到的加速度信号传输给所述诊断信号采集部件。

优选地，上述各个加速度计检测到的加速度信号均通过电荷放大器、滤波器及A/D模式转换后接入所述诊断信号采集部件。

优选地，所述检测部件还包括检测左侧平衡重油缸的第一位移传感器、及检测右侧平衡重油缸的第二位移传感器，该两个位移传感器将检测到的位移信号传输给所述诊断信号采集部件。

优选地，所述第一位移传感器通过第四传输通道将其检测到的位移信号传输给所述诊断信号采集部件；所述第二位移传感器通过第五传输通道将其检测到的位移信号传输给所述诊断信号采集部件。

优选地，所述检测部件还包括检测左侧平衡重油缸的第一振动频率传感器、检测右侧平衡重油缸的第二振动频率传感器及检测卷扬支架的第三振动频率传感器，上述三个振动频率传感器将检测到的振动频率信号传输给所述诊断信号采集部件。

优选地，所述第一振动频率传感器通过第六传输通道将其检测到的振动频率信号传输给所述诊断信号采集部件；所述第二振动频率传感器通过第七传输通道将其检测到的振动频率信号传输给所述诊断信号采集部件；所述第三振动频率传感器通过第八传输通道将其检测到的振动频率信号传输给所述诊断信号采集部件。