[实用新型]一种自旋转式运架就位机

说明书

技术领域

本实用新型一种自旋转式运架就位机，属于煤矿井下液压支架运输技术领域。

背景技术

目前，国内煤矿井下综采工作面液压支架安装就位多采用地排整体就位安装，即将液压支架直接用平板矿车将液压支架运到工作面后，卸下来整体安装，但是运输液压支架过程中，有时会遇到平板车车体损坏、车轮不转、断轴、掉轮子等异常情况。由于井下条件有限，对平板车的修复费时费力又不方便，多采用更换平板车的方法，这样就降低了工作效率又加大了成本，为工作人员造成不便。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种便于运输、卸载液压支架、低成本的自旋转式运架就位机，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自旋转式运架就位机，包括车轮、机架、转台机构和起落架，机架下方安装有多个车轮，机架的中间安装有转台机构，机架的一端铰接有起落架，起落架上并列设置有两组第一滚柱且第一滚柱的顶部高于起落架的上表面，起落架中部与起落油缸的活塞杆铰接，起落油缸的缸体铰接在机架底部；

转台机构的结构为：旋转件活动安装在机架上方，旋转件底部中间固定有芯轴的一端，芯轴的另一端从机架上所开的孔中伸向机架下方，机架的底部平行安装有两个转位油缸，两个转位油缸的活塞杆通过一根绕过芯轴下部的钢丝绳连接，芯轴下部套装有支撑件且支撑件固定在机架下面，控制叉的两个拨叉位于芯轴两侧机架上所开的槽中，控制叉的控制油缸缸体固定在机架下方的两个转位油缸之间且与两个转位油缸平行，旋转件的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个第二滚柱，两个上表面为波浪形的过渡板分别安装在所述的两条凹槽中。

所述的旋转件与机架之间均布有一圈滚珠；所述的芯轴与支撑件、芯轴与机架接触的位置均套装有轴承。

所述的控制叉的拨叉与支撑件之间安装有导轨滚子直线滚针支承。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型在机架上安装有转台机构，由转位油缸控制90°旋转，第二滚柱上升高于旋转件平面，第二滚柱滚动使液压支架可以很轻松地从机架上卸下，满足运输和卸载时的特殊要求，使用方便高效。

2、本实用新型以机架上平行固定的控制叉在卸载时伸出推动第二滚柱上升，从而达到减小卸载时摩擦力的目的，使卸载更加方便快捷。

3、本实用新型在旋转件与机架之间设有滚珠，在芯轴与支撑件、芯轴与机架之间套装轴承，在控制叉的拨叉和支撑件之间安装有导轨滚子直线滚针支承，减小了相互运动时的阻力，使设备运转更加顺畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为转台机构的结构示意图。

图4为控制叉与过渡板组合后的结构示意图。

图5为控制叉、过渡板与第二滚柱的安装结构示意图。

图中：1为车轮，2为机架，3为转台机构，4为起落架，5为第一滚柱，6为起落油缸，7为旋转件，8为芯轴，9为转位油缸，10为支撑件，11为控制叉，12为拨叉，13为控制油缸，14为过渡板，15为第二滚柱，16为滚珠，17为轴承，18为导轨滚子直线滚针支承。

具体实施方式

如图1—5所示，本实用新型一种自旋转式运架就位机，包括车轮1、机架2、转台机构3和起落架4，机架2下方安装有多个车轮1，机架2的中间安装有转台机构3，机架2的一端铰接有起落架4，起落架4上并列设置有两组第一滚柱5且第一滚柱5的顶部高于起落架4的上表面，起落架4中部与起落油缸6的活塞杆铰接，起落油缸6的缸体铰接在机架2底部；

转台机构3的结构为：旋转件7活动安装在机架2上方，旋转件7底部中间固定有芯轴8的一端，芯轴8的另一端从机架2上所开的孔中伸向机架2下方，机架2的底部平行安装有两个转位油缸9，两个转位油缸9的活塞杆通过一根绕过芯轴8下部的钢丝绳连接，芯轴8下部套装有支撑件10且支撑件10固定在机架2下面，控制叉11的两个拨叉12位于芯轴8两侧机架2上所开的槽中，控制叉11的控制油缸13缸体固定在机架2下方的两个转位油缸9之间且与两个转位油缸9平行，旋转件7的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个第二滚柱15，两个上表面为波浪形的过渡板14分别安装在所述的两条凹槽中。