[实用新型]一种新型的工业机器人内用的减速装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种减速装置，特别涉及一种新型的工业机器人内用的减速装置。

背景技术：

在工业生产过程中，许多危险、费力的工作基本都是由机器人完成的，机器人在完成这些工作的过程中，需要传动和减速装置，现有机器人内用到的减速装置，里面的齿轮的齿形都是渐开线形的，使得其体积大，生产成本高，生产成本高，使用的时候，噪音大，承重能力小，使用寿命短。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种新型的工业机器人内用的减速装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架，所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮，摆线轮连接有动力输出盘；

所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴，曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮；

所述的针齿内的齿形为双曲线齿形。

本实用新型的有益效果：实用，体积小，生产成本低，使用方便，传动平稳，噪音小，效率高，承载能力强，抗冲击力强。

附图说明：

图1，本实用新型的剖面平面结构示意图。

具体实施方式

一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架7，所述的装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4，摆线轮4连接有动力输出盘6；所述的摆线轮4与动力输出盘6之间安装有曲柄轴3，曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮1；所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形。

使用本实用新型的时候，将本实用新型安装在工业机器人内，连接到电机，实现减速的功能，装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4，摆线轮4连接有动力输出盘6，输出动力的时候，噪音小；所述的摆线轮4与动力输出盘6之间安装有曲柄轴3，曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮1，传动的时候承载能力强；所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形，使得生产出来的本实用新型体积小，抗冲击力强，从而实现本实用新型的目的。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。