[实用新型]基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置

权利要求书

1.一种基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置，包括拖车(1)，其特征在于，在拖车(1)上安装有计算机(2)、电动机(3)、电源模块(4)和纵向滑轨(5)，纵向滑轨(5)上安装有滑块(6)，在滑块(6)上安装旋转编码器(7)，并固定有由CCD相机(11)、相机接收透镜(12)、激光器(13)和发射透镜(14)组成的激光三角测量装置(10)，其中，电动机(3)与激光三角测量装置(10)连接，电动机(3)、旋转编码器(7)、CCD相机(11)和激光器(13)通过专用连接线与计算机(2)相连。

2.如权利要求1所述的基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置，其特征在于，所述的纵向滑轨(5)用横向滑轨替代。

3.如权利要求1所述的基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置，其特征在于，所述的纵向滑轨(5)用丝杠或者由齿轮和齿条组成的传动机构替代。

4.如权利要求1所述的基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置，其特征在于，所述的激光器(13)采用线激光器。

5.如权利要求1所述的基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置，其特征在于，所述的三角测量装置(10)固定在纵向滑轨(5)的上方或者下方。