[实用新型]无人驾驶智能车控制单元模块有效
| 申请号： | 201220184528.5 | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN202600483U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 胡宏宇;何顺兰;楼一品;王程 | 申请（专利权）人： | 浙江元亨通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 智能 控制 单元 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，本控制单元模块包括中央处理器(1)，在中央处理器(1)上连接有CAP模块(2)、D/A模块(3)、PWM模块(4)、A/D模块(5)、I/O模块(6)和能与主机(7)实现数据交换的通讯模块(8)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的I/O模块(6)上连接有报警灯控制开关(61)、转向灯控制开关(62)、手动/自动模式控制开关(63)、钥匙电源信号开关(64)和制动踏板信号开关(65)。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的PWM模块(4)上连接有EPS驱动模块(41)和制动驱动模块(42)。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的D/A模块(3)上连接有油门驱动结构(31)。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的CAP模块(2)上连接有车速传感器(21)和频率信号传感器(22)。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车控制单元模块，其特征在于，所述的A/D模块(5)上连接有EPS扭矩信号传感器(51)、EPS转向信号传感器(52)、电池电压传感器(53)和油门开度传感器(54)。
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