[实用新型]锁具检测用分步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁具检测技术领域，尤其是涉及一种锁具检测用分步控制系统。

背景技术

锁具型式繁多，锁具检测过程共划分为8个步骤：插入、正转、正转返回、进给、反转、反转返回、插入返回、拔出。在进行锁具检测时需要对所测锁具的运转进行设定，才能保证检测的顺利进行。现有的锁具检测设定方式设定复杂且动作单一，无法满足多步骤锁具检测的要求，而且经常出现钥匙运转的步骤混乱及钥匙位移和旋转过大、不足的情况，导致钥匙和锁芯损坏的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种锁具检测用分步控制系统，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种锁具检测用分步控制系统，其特征在于：包括用于对安装在锁具检测试验台架上的平移伺服电机和旋转伺服电机进行控制的控制器，与所述控制器相接的数据采集卡和伺服控制卡，以及与所述伺服控制卡相接的平移伺服电机驱动器和旋转伺服电机驱动器，所述数据采集卡的输入端接有锁具触点电压检测电路模块和用于输入检测控制命令的控制按钮，所述平移伺服电机驱动器的输入端接有用于对平移伺服电机的转动位置进行实时检测的平移伺服电机编码器，所述旋转伺服电机驱动器的输入端接有用于对旋转伺服电机的转动位置进行实时检测的旋转伺服电机编码器。

上述的锁具检测用分步控制系统，其特征在于：所述控制器为配置有显示器、键盘、鼠标和多个PCI插槽的工业控制计算机。

上述的锁具检测用分步控制系统，其特征在于：所述数据采集卡和伺服控制卡均通过PCI插槽与所述工业控制计算机相接。

上述的锁具检测用分步控制系统，其特征在于：所述控制按钮包括启停按钮、标定采样按钮和标定确认按钮。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型对待测锁具的运转步骤设定方便，使用操作便捷，还具有设定错误提示功能，能够有效避免运转步骤不匹配造成锁具和锁具检测试验台架机械系统的损坏。

3、本实用新型能够方便地设定锁具检测的多种步骤，功能完备，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求。

4、本实用新型的控制精度高，可靠性高，不会出现钥匙运转的步骤混乱及钥匙位移和旋转过大、不足的情况，能够有效避免在锁具检测过程中导致钥匙和锁芯损坏的现象发生。

5、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能够很好地满足多步骤锁具检测的要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明：

1-控制器；  2-数据采集卡；  3-伺服控制卡；4-平移伺服电机驱动器；  5-旋转伺服电机驱动器；6-锁具触点电压检测电路模块；  7-控制按钮；  7-1-启停按钮；7-2-标定采样按钮；  7-3-标定确认按钮；  8-平移伺服电机编码器；9-旋转伺服电机编码器；  10-平移伺服电机；  11-旋转伺服电机。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括用于对安装在锁具检测试验台架上的平移伺服电机10和旋转伺服电机11进行控制的控制器1，与所述控制器1相接的数据采集卡2和伺服控制卡3，以及与所述伺服控制卡3相接的平移伺服电机驱动器4和旋转伺服电机驱动器5，所述数据采集卡2的输入端接有锁具触点电压检测电路模块6和用于输入检测控制命令的控制按钮7，所述平移伺服电机驱动器4的输入端接有用于对平移伺服电机10的转动位置进行实时检测的平移伺服电机编码器8，所述旋转伺服电机驱动器5的输入端接有用于对旋转伺服电机11的转动位置进行实时检测的旋转伺服电机编码器9。

本实施例中，所述控制器1为配置有显示器、键盘、鼠标和多个PCI插槽的工业控制计算机。所述数据采集卡2和伺服控制卡3均通过PCI插槽与所述工业控制计算机相接。所述控制按钮7包括启停按钮7-1、标定采样按钮7-2和标定确认按钮7-3。