[实用新型]一种高速插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是涉及适用于高速插秧机宽窄行插秧要求的一种高速插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。 

背景技术

宽窄行插秧是指水稻插秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。 

宽窄行分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成宽窄行种植的部件。本实用新型专利采用斜齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节中心齿轮与中间齿轮螺旋角或行星高阶变性椭圆锥齿轮轴与中间高阶变性椭圆锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行分插机构。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高速插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，能够实现宽窄行作业并适用于高速插秧机分插机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

在传动箱内，动力由装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱；右齿轮箱的内部传动结构为：右中心齿轮空套在中心轴的右侧，通过右牙嵌式法兰与链轮箱固接，右中心齿轮分别与固装在右下中间轴上的右下中间齿轮和固装在右上中间轴上的右上中间齿轮相啮合，右下中间齿轮带动与右下中间齿轮同轴安装的右下中间高阶变性椭圆锥齿轮转动，右上中间齿轮带动与右上中间齿轮同轴安装的右上中间高阶变性椭圆锥齿轮转动，右下中间高阶变性椭圆锥齿轮与固装在右下行星轴上的右下行星高阶变性椭圆锥齿轮相啮合，右上中间高阶变性椭圆锥齿轮与固装在右上行星轴上的右上行星高阶变性椭圆锥齿轮相啮合，右下行星轴和右上行星轴伸出齿轮箱的一端分别固接有右下栽植臂和右上栽植臂。

所述的右齿轮箱内的右中心齿轮，右下、右上中间齿轮，右下、右上中间高阶变性椭圆锥齿轮和右下、右上行星高阶变性椭圆锥齿轮五轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈关于中心齿轮轴心对称的三角形布置。 

所述的右下、右上中间轴与中心轴交错布置呈交错布置，有一夹角θ或呈平行布置，所述的右下、右上行星轴与右下、右上中间轴之间的轴交角根据相应的宽窄行行距农艺要求为不等于90度的夹角φ。 

所述的右传动箱内的右中心齿轮、右下、右上中间齿轮均为斜齿齿轮。 

所述的右传动箱内的右中心齿轮为斜齿齿轮，右下、右上中间齿轮为直齿齿轮。 

所述的右传动箱内的右中心齿轮为直齿齿轮，右下、右上中间齿轮为斜齿齿轮。 

所述的右传动箱内的右中心齿轮为直齿齿轮，右下、右上中间齿轮均为直齿齿轮。 

所述的右传动箱内的右中心齿轮、右下、右上中间齿轮为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮或偏心-非圆齿轮、正圆齿轮。 

所述的椭圆齿轮为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮或高阶变性椭圆齿轮。 

本实用新型具有的有益效果是： 

本实用新型高阶变性椭圆锥齿轮兼顾高阶变性椭圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，并且高阶变性椭圆齿轮相比椭圆齿轮及偏心齿轮在同一周期内具有非对称传动比不等速传动特性，能够形成更加复杂的轨迹曲线中心齿轮与中间齿轮呈交错布置θ角布置或平行布置，行星高阶变性椭圆锥齿轮与中间高阶变性椭圆锥齿轮之间的轴交角为不等于90度的一个小角φ，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求，改变斜齿轮螺旋角β、轴交角φ的大小，该分插机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。

本实用新型分插机构采用斜齿交错和高阶变性椭圆锥齿轮混合传动机构，使得秧针取秧时在取秧段的偏移量a更小，更有利于均匀取出更接近方块的秧苗，且使得秧针对秧苗和秧根的伤害更小；能够得到较小的插秧小穴口，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立性。 

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。 

图2是本实用新型的栽植臂内部结构图。 

图3是本实用新型的沿轴向方向投影的行星齿轮传动示意图。 

图4是本实用新型的行星齿轮传动立体图。 

图5是本实用新型的行星高阶变性椭圆锥齿轮与中间高阶变性椭圆锥齿轮传动布置图，图中φ角表示行星高阶变性椭圆锥齿轮和中间高阶变性椭圆锥齿轮之间的轴交角。