[实用新型]新型独臂抓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型独臂抓，属于独臂抓技术领域。

背景技术

现有技术中，抓草机的独臂抓齿仅能通过抓齿油缸的伸缩来完成竖直平面内抓放的动作，在实际运用过程中，这种动作功能过于单一、不够灵活，独臂抓无法实现多角度的旋转抓放操作，不能更好的适用于生产工作中。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种新型独臂抓，以实现抓齿在水平面内的左右旋转。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：本装置包括前活动爪齿、活动支架、后活动爪齿，还包括左旋转油缸、右旋转油缸和油缸架，活动支架横截面呈“工”字型，其纵肢左侧设有油缸架，且每个横肢两端分别安装前活动爪齿和后活动爪齿，左旋转油缸两端分别连接油缸架下端与活动支架下横肢的右端，右旋转油缸两端分别连接油缸架上端与活动支架上横肢的右端。

本实用新型的有益效果是：实现独臂抓齿在水平面内的左右旋转，同时不影响竖直面内的抓放操作，结构简单，操作灵活，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正视图。

图中：1、前活动爪齿，2、左旋转油缸，3、活动支架，4、右旋转油缸，5、后活动爪齿，6、连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括前活动爪齿1、活动支架3、后活动爪齿5，还包括左旋转油缸2、右旋转油缸4和油缸架6，活动支架3横截面呈“工”字型，其纵肢左侧设有油缸架6，且每个横肢两端分别安装前活动爪齿1和后活动爪齿5，左旋转油缸2两端分别连接油缸架6下端与活动支架3下横肢的右端，右旋转油缸4两端分别连接油缸架6上端与活动支架3上横肢的右端。

实施时，在竖直平面内，前活动爪齿1和后活动爪齿5分别由前抓齿油缸、后抓齿油缸控制抓齿的抓放动作，而在水平面内，前活动爪齿1和后活动爪齿5分别通过左旋转油缸2、右旋转油缸4的伸缩来控制每组抓齿的左右旋转动作，同时不影响抓齿的抓放操作，实现在平面中动作角度的增大，操作更加灵活实用，更利于实际生产操作，提高工作效率。