[实用新型]新型液压挖掘机电控系统冗余装置有效
| 申请号： | 201220185985.6 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN202577434U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李亚东;孟凡建;秦家升;费树辉;高见厂;郑磊;张科伟 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 张荣亮 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 液压 挖掘 机电 系统 冗余 装置 | ||
1.一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，其特征在于，包括主控制器（2）、监控器（7）、发动机ECM （6）、电磁比例阀（5）、油门旋钮（8）、自动应急模块，自动应急模块包括第一继电器组（1）和第二继电器组（4），主控制器（2）、监控器（7）和发动机ECM（6）通过各自的端口“CANH”、“CANL”、“CANSH”相互电连接；
第一继电器组（1）端口“A13”、“A14”、“A16”、“A20”分别电连接主控制器（2）端口“AGND”、“+5V”、“AI”、“DO2”， 第一继电器组（1）端口“A15”、“A17”、“A21”分别电连接发动机ECM（6）主油门的端口“+5V”、“Signal”、“Ground”，第一继电器组（1）端口“A11”、“A12”、“A18”分别电连接油门旋钮（8）端口“S3”、“S2”、“S1”， 第一继电器组（1）端口“A19”电连接公共地线；
第二继电器组（4）端口“B5”、“B7”、“B10”分别电连接主控制器（2）端口“PWMCM”、“PWM”、“DO1”，第二继电器组（4）端口“B3”、“B8”分别电连接发动机ECM（6）中速控制开关端口“Intermediate speed control”、“Switch return”，第二继电器组（4）端口“B1”、“B2”分别电连接电磁比例阀（5）端口“Y1”、“Y2”； 第二继电器组（4）端口“B4”一端串联分压电阻R1、另一端通过保险丝（3）与电源串联，第二继电器组（4）端口“B6”、“B9”电连接公共地线。
2.根据权利要求1所述的一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，其特征在于，所述的主控制器（2）还包括油门旋钮信号检测端口、比例阀驱动端口及继电器线圈驱动端口。
3.根据权利要求1所述的一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，其特征在于，所述的主控制器（2）、监控器（7）和发动机ECM（6）通过CAN总线通讯。
4.根据权利要求1所述的一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，其特征在于，所述的第一继电器组（1）、第二继电器组（4）集成了六组常开和常闭触点。
5.根据权利要求1所述的一种新型液压挖掘机电控系统的冗余装置，其特征在于，所述的分压电阻R1的阻值范围为40至80欧姆。
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