[实用新型]一种带有位移传感器的基板搬送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基板搬送装置，特别是涉及一种带有位移传感器的基板搬送装置。

背景技术

在贴片过程中，需要将基板搬送至贴片位置进行贴片，其主要结构包括基座、基板支撑台、支撑板、搬送导轨、连接轴、电机、止动器、减速传感器、基板有无传感器，基板支撑台和搬送导轨固定于所述基座上，支撑板固定于基板支撑台上以支撑基板，搬送导轨为一对，通过连接轴相互连接以搬送基板，电机连接于搬送导轨以提供动力，止动器设置在基板搬送方向的下游方，用于完全停止基板搬送动作，减速传感器、基板有无传感器分别设置在搬送导轨上，基板有无传感器用于判断搬送导轨上有没有基板，当搬送导轨上有基板而且快搬送至预定位置时，减速传感器降低搬送导轨的速度。目前的搬送装置的最大基板尺寸是一定的，如果要搬送更大尺寸的基板，需要变更止动器的位置，而且必须要设置止动器(现有的搬送装置可以不需要止动器)，基板移动后，识别基板焊盘时、焊盘的形状的精度会出现问题；如果不设置止动器，只能根据马达的转数来判断基板的移动量，此时搬送导轨的皮带与基板之间有滑动，基板前侧和后侧的搬送速度不一致，因此很难确保基板的正确位置；此外，减速传感器和基板有无传感器是分开设置安装的，增加了工作量，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有位移传感器的基板搬送装置，结构简单，可很方便地搬送基板。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种带有位移传感器的基板搬送装置，包括基座、基板支撑台、支撑板、搬送导轨、连接轴、电机，所述基板支撑台和所述搬送导轨固定于所述基座上，所述支撑板固定于所述基板支撑台上以支撑基板，所述搬送导轨为一对，分别通过连接轴相互连接以搬送基板，所述电机连接于所述搬送导轨以提供动力，

所述基板搬送装置还包括位移传感器、控制器，

所述位移传感器为一对，分别设置于所述每根搬送导轨在基板搬送方向的下游方，所述一对位移传感器互相相对设置，

所述控制器的输入端与所述位移传感器连接，所述控制器的输出端与所述电机相连接以控制其动作。

作为改进，本实用新型所述每个位移传感器通过止动螺钉固定于所述搬送导轨上。

优选地，本实用新型所述位移传感器为激光位移传感器。

优选地，本实用新型所述每个位移传感器与所述搬送导轨的夹角为45度。

由上可见，与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

基板搬送的同时，位移传感器可感应检测出基板，并经过计算确定某时刻基板所到达的位置，从而控制电机对基板进行减速和停止动作，这样搬送更大的基板时就没有必要追加止动器，也避免了只根据马达的转动来判断时由于皮带的滑动而确定位置精度不良的情况；基板的有无、基板位置的位移和角度均可以通过位移传感器来判断，所以没有必要进行焊盘识别，也不需要减速传感器和基板有无传感器，结构更简单，而且可有效提高生产速度和工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示为本实用新型所述的一种带有位移传感器的基板搬送装置的实施例，包括基座6、基板支撑台7、支撑板5、搬送导轨4、连接轴8、电机，基板支撑台7和搬送导轨4固定于基座6上，支撑板5固定于基板支撑台7上以支撑基板2，搬送导轨4为一对，分别通过连接轴8相互连接以搬送基板2，电机连接于搬送导轨4以提供动力；本实施例还包括位移传感器1、控制器，位移传感器1为一对，分别设置于每根搬送导轨4在基板搬送方向的下游方，一对位移传感器1互相相对设置，控制器的输入端与位移传感器1连接，控制器的输出端与电机相连接以控制其动作。

在本实施例中，每个位移传感器1通过止动螺钉3固定于搬送导轨4上，这样位移传感器1可以被很好地固定，提高感应检测的稳定性以及数据的精度。

在本实施例中，位移传感器1为激光位移传感器，激光位移传感器的精度较高，而且量程也较远，非常适用于基板搬送场合。