[实用新型]一种电机转动检测装置

权利要求书

1.一种电机转动检测装置，所述电机为直流电机(M)，所述装置包括检测所述直流电机(M)转动的行程检测模块(24)，所述行程检测模块(24)连接到控制线路板(23)，其特征在于，所述控制线路板(23)包括检测所述直流电机(M)两端感应电动势并进行处理的感应电动势检测及信号处理模块(233)，以及根据所述感应电动势检测及信号处理模块(233)的信号控制所述行程检测模块(24)上电或掉电的控制单元(231)，所述控制单元(231)包括单片机，所述检测装置还包括为所述直流电机(M)和所述控制单元(231)供电的电池(22)。

2.如权利要求1所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述感应电动势检测及信号处理模块(233)包括分别连接在所述直流电机(M)两端的第一运算放大电路(3)和第二运算放大电路(4)，所述第一运算放大电路(3)和第二运算放大电路(4)的输出端滤波后通过整流二极管(ZD1)连接至所述单片机的端口。

3.如权利要求2所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述单片机的端口为外部中断口或I/O口。

4.如权利要求2所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述单片机的端口为具有唤醒功能的I/O口。

5.如权利要求1所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述单片机和所述行程检测模块(24)间设置有控制所述行程检测模块(24)上电或掉电的控制电路。

6.如权利要求5所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述控制电路包括PNP型三极管(Q1)。

7.如权利要求6所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述单片机的一个I/O口(HALL_VCC)通过第一电阻(R1)连接至所述三极管(Q1)的基极，所述基极还通过第二电阻(R2)连接至高电平(VCC)，所述三极管(Q1)的发射级连接至高电平(VCC)，所述三极管(Q1)的集电极通过第三电阻(R3)连接至所述行程检测模块(24)电源端。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电机转动检测装置，其特征在于，所述电池(22)为可充电电池，所述电池(22)的侧面设有充电接口。