[实用新型]绕线机挂线杯的分度机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种绕线机挂线杯的分度机构。

背景技术

绕线机绕制外一个线圈后，利用绕线机挂线杯的分度机构将杯座及设于其上的挂线杯旋转一个角度，继续下个线圈的绕制。

现有的绕线机挂线杯的分度机构如图1所示，两个定位挂线杯的杯座27间隔地转动连接于主转盘22上，所述分度机构主要包括气缸70、伺服电机69、伺服小齿轮97、过渡小齿轮62、过渡大齿轮91、分度小齿轮轴79和分度大齿轮15，所述气缸70的气缸杆端部固连有升降台61，所述伺服电机69固连于该升降台61上，伺服小齿轮97固连于伺服电机轴上；与该伺服小齿轮97啮合的过渡小齿轮62转动连接于升降台61上，与过渡小齿轮62啮合的过渡大齿轮91和固定在升降台61上的过渡大齿轮支座99之间为轴承连接；该过渡大齿轮91与分度小齿轮轴79之间为键连接。上述结构的分度步骤如下所述：

（1）启动气缸，气缸杆伸出，推动升降台上移；

（2）连接于升降台上的伺服电机、过渡小齿轮、过渡大齿轮以及分度小齿轮轴等零部件跟随升降台一起上移，直至分度小齿轮轴的齿部与分度大齿轮啮合；

（3）启动伺服电机，伺服电机轴带动伺服小齿轮旋转，进行动力输出；

（4）输出的动力通过伺服小齿轮、过渡小齿轮以及过渡大齿轮构成的两级齿轮传动转换成过渡大齿轮的旋转运动；

（5）过渡大齿轮利用平键驱动分度小齿轮轴同步回转；

（6）分度小齿轮轴通过与之啮合的分度大齿轮带动杯座旋转，完成挂线杯的分度。

该挂线杯的分度机构适用于主转盘22上设有两个挂线杯时的分度工作，当其中一个挂线杯上放满线圈后、主转盘摆动前，需要将分度机构与此挂线杯分离，即将分度小齿轮轴79的齿部与分度大齿轮15分离；为避免分度大齿轮15在主转盘22摆动时，或者装卸挂线杯时发生不必要的转动，在此挂线杯的分度机构中还设置了离合装置，由分度大齿轮定位Ⅰ31、分度大齿轮定位Ⅱ32、分度大齿轮定位Ⅲ29、分度大齿轮定位Ⅳ34和压簧33构成，所述分度大齿轮定位Ⅰ31和分度大齿轮定位Ⅲ29固定连接，所述分度大齿轮定位Ⅱ32和分度大齿轮定位Ⅳ34固连于主转盘22上，且分度大齿轮定位Ⅱ32和分度大齿轮定位Ⅳ34的内部围设成一供分度大齿轮定位Ⅰ31滑动的容腔，所述分度大齿轮定位Ⅰ31的上端与分度大齿轮定位Ⅳ34之间设有压簧33；与所述分度大齿轮15固连的分度大齿轮座21上开设有限位槽，所述分度大齿轮定位Ⅲ29的侧端滑设于该限位槽内。上述结构的工作原理如下所述：

（1）当分度小齿轮轴将分度大齿轮定位Ⅰ向上顶起时，分度大齿轮定位Ⅰ带动分度大齿轮定位Ⅲ上移，使分度大齿轮定位Ⅲ远离限位槽，放开对分度大齿轮的限位，此时离合装置与分度大齿轮处于分离状态；

（2）当挂线杯上放满线圈后、主转盘摆动前，挂线杯的分度机构与挂线杯分离，即分度小齿轮轴下移，其齿部与分度大齿轮分离，此时分度大齿轮定位Ⅰ在压簧的回弹力作用下推动分度大齿轮定位Ⅲ下移，使分度大齿轮定位Ⅲ插入限位槽，实现对分度大齿轮的限位，此时离合装置与分度大齿轮处于结合状态，限制分度大齿轮的转动。

该挂线杯的分度机构可实现挂线杯的分度，且在主转盘摆动时，分度大齿轮被限位，无不必要的转动发生，工作安全、可靠。但是该挂线杯的分度机构采用齿轮啮合传动，齿间存在间隙，分度精度差，传动冲击大，且齿轮传动不适用于较大轴间距之间的动力传动，使用范围小。

为解决上述技术问题，一种适用于较大轴间距之间的动力传动、传动精度高、无传动冲击的绕线机挂线杯的分度机构已成为本技术领域技术人员研究的课题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种绕线机挂线杯的分度机构，本结构适用于较大轴间距之间的动力传动、分度精度高、无传动冲击。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座转动连接于挂线杯承载台上，所述分度机构包括固定于挂线杯承载台上的驱动电机，该驱动电机的电机轴上固设有杯电机同步轮，杯座的下方固连有杯分度同步轮，所述杯电机同步轮和杯分度同步轮利用同步带构成带传动机构。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。