[实用新型]排雷车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种处置危险品车辆，尤其涉及一种排雷车。

背景技术

人类战争给世界各冲突地带遗留下大量地雷，现有的排雷方式可分为人工排雷、机械排雷、火焰排雷等方式。人工排雷需要排雷人员靠近探测，危险大，经常出现人员伤亡。火焰排雷是采用喷射高温火焰从而引爆地雷，但此种方法成本较大，一般适用于雷区集中地带。机械排雷如专利号为“97236999”的“吊轮回旋式扫雷车”提出了一种人工驾驶，利用两侧引爆轮进行排雷的特种车辆。由于其采用被动、大面积的盲目扫雷，且其车体至引爆轮间为扫雷盲区，可能会遗留未引爆地雷，排雷并不彻底。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种结构简单，扫雷人员无需登车，在远处遥控即可快速、安全、彻底排雷的排雷车。

本实用新型的目的是这样实现的：排雷车包括排雷臂、探雷臂，用于支撑排雷臂、探雷臂的转盘及转盘座。前架、后架呈三角形布设，在其围成的空腔内固定液压油缸，转盘座固定在前架和后架上端，转盘座底端固定转盘电机，转盘电机转动轴伸出转盘座上端，在转盘电机转动轴上端部装设有转盘，在转盘上端面装设排雷臂和探雷臂，排雷臂是由排雷前臂、排雷后臂组成，在排雷前臂前部设有抓片，与排雷前臂组成捏爪。探雷臂是由探雷前臂和探雷后臂组成，在探雷前臂前端活络装设有扫雷仪。在前架下端设置横梁，横梁两侧至后架间均装设履带滑轮组。在后架上固定有行走电动机，行走电动机驱动轮与履带滑轮组前端动力输入轮联动。

由于实施上述技术方案，本实用新型整体结构简单，自动化程度高，操作简便，其可快速探测地雷，并加以排除。

附图说明：本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是排雷车结构示意图。

图例：1、分支杆，2、排雷前臂，3、排雷臂伸缩杆，4、探雷臂伸缩杆，5、排雷后臂，6、探雷后臂，7、探雷升降杆，8、排雷升降杆，9、转盘，10、后座，11、转盘座，12、行走电动机，13、后架，14、转盘电机，15、液压油缸，16、履带滑轮组，17、前架，18、扫雷仪伸缩杆，19、探雷前臂，20、扫雷仪，21、抓片，22、排雷臂伸缩杆。

具体实施方式:

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1所示，排雷车包括排雷臂、探雷臂，用于支撑排雷臂、探雷臂的转盘9及转盘座11。前架17、后架13呈三角形布设，在其围成的空腔内固定液压油缸15，转盘座11固定在前架17和后架13上端，转盘座11底端固定转盘电机14，转盘电机14转动轴伸出转盘座11上端，在转盘电机14转动轴上端部装设有转盘9，在转盘9上端面装设排雷臂和探雷臂，排雷臂是由排雷前臂2、排雷后臂5组成，在排雷前臂2前部设有抓片21，与排雷前臂2组成捏爪。探雷臂是由探雷前臂19和探雷后臂6组成，在探雷前臂19前端活络装设有扫雷仪20。在前架17下端设置横梁，横梁两侧至后架13间均装设履带滑轮组16。在后架13上固定有行走电动机12，行走电动机12驱动轮与履带滑轮组16前端动力输入轮联动。

在转盘9上设置两个后座10，以及探雷升降杆7、排雷升降杆8。两后座10分别与排雷后臂5、探雷后臂6活络连接，排雷后臂5、探雷后臂6分别与排雷升降杆8、探雷升降杆7上端活络连接。

排雷后臂5、探雷后臂6前端分别活络连接排雷前臂2、探雷前臂19，在靠近排雷前臂2和排雷后臂5，以及探雷前臂19、探雷后臂6的连接处均设置有分支杆1，两两相对应的分支杆1间装设有排雷臂伸缩杆3或探雷臂伸缩杆4。

在排雷前臂2前部活络连接有抓片21，抓片21后侧的排雷前臂2上设置有分支杆1，分支杆1与抓片21间连接排雷臂伸缩杆22，排雷臂伸缩杆22的伸缩控制抓片21的张合。

在探雷前臂19前端活络装设有扫雷仪20，扫雷仪20上端面与探雷前臂19间连接有扫雷仪伸缩杆18，扫雷仪伸缩杆18的伸缩控制扫雷仪20与地面间的角度。

通过行走电动机12控制扫雷车的前进、后退、转向，探雷升降杆7、排雷升降杆8控制探雷臂和排雷臂的升降，转盘9控制探雷臂和排雷臂的方向。当扫雷仪20探测到地下有异常情况时，操作排雷臂触动，或由排雷臂将地下异物抓起，从而达到排雷的目的。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。