[实用新型]一种智能立体停车库

权利要求书

1.一种智能立体停车库，包括框架式停车单元(1)、载车板(2)和升降旋转机构(3)，框架式停车单元(1)内装有两条平行轨道(11)，载车板(2)放置在平行轨道(11)上，其特征在于：升降旋转机构(3)由升降机构(31)、立柱(32)和旋转机构(33)组成，旋转机构(33)的滚轮(331)插套在左右相邻的两个框架式停车单元(1)之间的地面上设置有的运行轨道(12)上，立柱(32)固定在旋转机构(33)的转盘(332)上，升降机构(31)设置在立柱(32)上，升降机构(31)的升降架(311)上设置有夹具(4)，夹具(4)夹持着载车板(2)上的搬运柱(21)。 

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述夹具(4)结构为，固定架(41)固定在升降架(311)上，固定架(41)上固定有推动油缸(42)，推动油缸(42)的推杆(43)上固定有夹具架(44)，夹具架(44)上固定有伸缩油缸(45)和夹具外壳(46)，夹具外壳(46)上铰接有铰接轴(48)，铰接轴(48)上固定有夹具臂(47)和齿轮(49)，伸缩油缸(45)的推动杆上固定有齿条(451)，齿条(451)与齿轮(49)相啮合。 

3.根据权利要求2所述的一种智能立体停车库，其特征在于：夹具架(44)上设置有一对夹具外壳(46)和夹具臂(47)，夹具臂(47)插套在搬运柱(21)的上靠板(211)和下靠板(212)之间的搬运柱(21)的柱壁上，搬运柱(21)夹持在两个夹具臂(47)之间。 

4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述所有框架式停车单元(1)设置放置为，横向四组，每组两列，每列由四个框架式停车单元(1)竖直叠加排列形成；每组两列框架式停车单元(1)之间的地面上设置有运行轨道(12)。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述升降旋转机构(3)的升降、旋转和夹具(4)的装夹的动力驱动装置均与自动控制系统相连，该自动控制系统由微电脑和与其对应接口连接的、安装在各个受控对象的传感器组成。