[实用新型]肌电反馈仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种能检测生物肌电的反馈仪。

背景技术

功能电刺激可以对各种急/慢性疼痛进行治疗(如：神经痛、头痛、关节痛、肌肉痛、牙痛、术后伤口痛、分娩疼痛、癌痛、幻痛、促进骨愈合、骨折术后骨连接不良、脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等造成的偏瘫、截瘫、四肢瘫等各种肢体瘫痪、脑瘫后的下肢、上肢运动功能障碍。)。功能电刺激到目前为止，已经发展到第三代。第一代功能电刺激没有生物反馈功能，只能单向的功能电刺激，进行完全的被动训练，无法接受患者的主观运动要求。第二代功能电刺激引入表明肌电的反馈功能，能够按照患者的主观意愿进行功能电刺激。第三代功能电刺激，采用了实时肌电反馈，通过随时探测表面肌电的方式来捕捉患者每时每刻的动作意愿，并根据患者的意愿实时提供电刺激，也就是说，在患者想动的时候帮助患者动，当患者不想动时立即中止电刺激。

目前市面上的产品以第一代居多，第二代产品没有实时反馈功能，电刺激的强度和时间须预先设置，不能随患者的主观意愿改变，市面上虽有第三代产品，但也只纯粹是具有实时反馈的功能电刺激产品，患者只能机械的做康复训练，不能适时的对训练结果作出评估，也无训练乐趣可言。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种肌电反馈仪。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种肌电反馈仪，包括主控模块和肌电检测与电刺激输出模块，肌电检测与电刺激输出模块设有电极R、电极L和电极F，电极R通过肌电信号处理模块与主控模块电连接，电极L和电极F通过肌电检测与电刺激输出切换模块与肌电信号处理模块电连接，主控模块通过电刺激信号发生模块与肌电检测与电刺激输出切换模块电连接，主控模块还电连接有上位机。

在一些实施方式中，肌电信号处理模块包括肌电信号缓冲放大电路和肌电信号整流积分电路，肌电检测与电刺激输出模块收集到的肌电信号经肌电信号缓冲放大电路放大后经过肌电信号整流积分电路得出肌电平均值采样信号。

在一些实施方式中，主控模块还连接有实时时钟模块，实时时钟模块上的时钟数值经主控模块显示在上位机上。由此，还可以具有先生时钟数值的的效果。

在一些实施方式中，主控模块上连接有蓝牙无线传输模块，上位机通过蓝牙无线传输模块与主控模块电连接。由此，还可以具有无线通信的效果。

在一些实施方式中，主控模块还连接有输入装置。由此，还可以具有对反馈仪进行模式调节的效果。

在一些实施方式中，主控模块还连接有工作状态指示装置。由此，还可以具有实时反映反馈仪工作状态的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的原理方框图。

图2为本实用新型实施方式的肌电信号检测及放大电路图。

图3为本实用新型实施方式的肌电信号积分触发电路图。

图4为本实用新型实施方式的低频脉冲电刺激电路图。

图5为本实用新型实施方式的主控电路图。

图6为本实用新型实施方式的蓝牙无线传输电路图。

图7为本实用新型实施方式的电源电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种肌电反馈仪，包括主控模块1和肌电检测与电刺激输出模块2，肌电检测与电刺激输出模块2设有肌电检测驱动电极R21和肌电检测与电刺激输出共用电极L、F22；肌电检测电极R21与右手驱动电路相连接，右手驱动电路的作用是提高共模抑制比，肌电检测与电刺激输出共用电极L、F22是人体肌电输入和电刺激输出的两个电极，其作用是对人体的肌电信号进行检测同时又能输出电刺激信号；肌电检测驱动电极R21通过肌电信号处理模块3与主控模块1电连接，肌电检测与电刺激输出共用电极L、F22通过肌电检测与电刺激输出切换模块4与肌电信号处理模块3电连接，肌电信号处理模块由肌电信号缓冲放大电路31和肌电信号整流积分电路32组成，肌电检测与电刺激输出模块2收集到的肌电信号经肌电信号缓冲放大电路31放大后，一方面经过肌电信号整流积分电路32得出肌电平均值采样信号，主控模块1通过电刺激信号发生模块5与肌电检测与电刺激输出切换模块4电连接，主控模块1上连接有实时时钟模块10，实时时钟模块10上的时钟数值经主控模块1显示在上位机9上，使上位机9具有显示时钟的功能。主控模块上连接有蓝牙无线传输模块8，上位机9通过蓝牙无线传输模块8与主控模块1的UART串口电路连接，使主控模块可以通过蓝牙模块8与上位机9相连接。