[实用新型]一种数控蛋糕裱花机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种食品加工设备，具体涉及一种三轴联动的数控蛋糕裱花机。

背景技术

在蛋糕制作的过程当中，裱花是一个不可或缺的程序，目前蛋糕制作主要依靠裱花师手工挤绘，费时费力。

目前，国内对蛋糕裱花进行技术改造的方案有：

“多功能裱花机”(CN201167548Y)、“食品艺术袖珍裱花喷枪”(CN2616306Y)和“一种带阀浇注裱花嘴”(CN201563583U)分别公开了一种奶油、果酱的挤出裱花装置。以上专利仍需要手工裱花，无法实现自动化生产。

“快速蛋糕裱花装置”(CN200976821Y)和“一种多用途蛋糕彩色膏状辅料自动挤绘裱花机”(CN2693015Y)分别公开了一种可由计算机控制的蛋糕裱花机。“快速蛋糕裱花装置”(CN200976821Y)的X、Y轴运动部分利用带传动，带传动的缺点在于精确性、稳定性不好，挤出机构利用丝杆传动。“一种多用途蛋糕彩色膏状辅料自动挤绘裱花机”(CN2693015Y)控制的是挤绘装置的位置。以上专利与本实用新型原理结构不相同，并且都没有应用数控技术控制裱花系统。

经检索，尚未发现蛋糕自动裱花的设备应用于生产实际。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种创新的快速蛋糕裱花装置，克服传统人工蛋糕裱花技术中存在的缺陷，有特定的机械机构，自主的快速完成蛋糕裱花工作。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种三轴联动数控蛋糕裱花机，它包括机架100、三维运动系统200、工作台300、挤出机构400和控制系统500；

三维运动系统200安装在机架100上，工作台300安装在三维运动系统200的Y轴运动部分220上，奶油挤出机构400安装在三维运动系统200的Z轴运动部分230上，控制系统500通过电缆与三维运动系统200和挤出机构400连接。

其中：

所述的三维运动系统200，其包括X轴运动部分210、Y轴运动部分220和Z轴运动部分230；

所述的X轴运动部分210水平固定在机架100上，Y轴运动部分220连接在X轴运动部分210上面，Z轴运动部分230垂直固定在机架100上；

所述的X轴运动部分210其包括导轨架211、滚珠丝杆212、丝杆螺母213、连接件214、固定侧轴承215、支撑侧轴承216、联轴器217、步进电机218、矩形导轨219和限位开关241；

所述的矩形导轨219安装固定在导轨架211的两侧，固定侧轴承215和支撑侧轴承216固定在导轨架211上，限位开关241固定在导轨架211的支撑侧轴承216端，滚珠丝杆212两端分别连接固定侧轴承215和支撑侧轴承216，联轴器217连接步进电机218的输出轴和滚珠丝杆212，丝杆螺母213套在滚珠丝杆212上，连接件214固定在丝杆螺母213上；

所述的Y轴运动部分220，其包括导轨架221、滚珠丝杆222、丝杆螺母223、连接件224、固定侧轴承225、支撑侧轴承226、联轴器227、步进电机228、矩形导轨229和限位开关242；

所述的矩形导轨229安装固定在导轨架221两侧，固定侧轴承225和支撑侧轴承226固定在导轨架221上，限位开关242固定在导轨架221的支撑侧轴承226端，滚珠丝杆222两端分别连接固定侧轴承225和支撑侧轴承226，联轴器227连接步进电机228的输出轴和滚珠丝杆222，丝杆螺母223套在滚珠丝杆222上，连接件224固定在丝杆螺母223上；

所述的Z轴运动部分230，其包括导轨架231、滚珠丝杆232、丝杆螺母233、连接件234、固定侧轴承235、支撑侧轴承236、联轴器237、步进电机238、矩形导轨239和限位开关243；

所述的矩形导轨239安装固定在导轨架231两侧，固定侧轴承235和支撑侧轴承236固定在导轨架231上，限位开关243固定在导轨架231的支撑侧轴承236端，滚珠丝杆232两端分别连接固定侧轴承235和支撑侧轴承236，联轴器237连接步进电机238的输出轴和滚珠丝杆232，丝杆螺母233套在滚珠丝杆232上，连接件234固定在丝杆螺母233上。

其中：

所述的挤出机构400包括平板410、直线推杆420、活塞430、A固定件440、B固定件450、奶筒460和C固定件470；