[实用新型]专用于全自动盘花机的机械臂送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动盘花机的生产工装，尤其是涉及一种专用于全自动盘花机的机械臂送料装置。

背景技术

众所周知，绢花加工在我国历史悠久，但长期以来，装备研发投入的力度不大，历史上基本都是手工加工。随着旅游工艺礼品（圣诞礼品）行业的盛行发展，作为其重要配件的绢花，手工加工的生产能力已不能满足市场的需求，特别是每位工人的手工工艺品质不一致，绢花的直径，高度不可能做到统一，更谈不上效率，遇到农忙季节，供货时间及数量得不到保证；另外，随着目前西部大开发的深入，民工劳动力成本上升，手工加工远远不能满足减低成本，提高竞争力的需求。全自动盘花机采用高可靠性低能耗的单片机技术，先进的光机电一体自动控制技术，实现了传统绢花手工制作到机械全自动化，大大提高了纸花的品质及加工效率。

全自动盘花机的整个使用过程中，如何稳定可靠地将一固定长度带状纸（丝）质材料送至下一工序加工，决定了整个工作流程能否有效完成。在送料过程中主要解决两个问题：在前进的过程中要按照固定长度，要夹紧材料，不能松动，不然纸丝质材料就会造成滑动，长度就会有误差，加工出来的成品花瓣就不均匀，在回退的过程中要尽量减少机械对材料造成的摩擦力；如何可靠实现抬臂及下压功能。如何提高效率和可靠性是该设备的关键。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种能够实现自动送料、使用方便、结构简单的专用于全自动盘花机的专用于全自动盘花机的机械臂送料装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种专用于全自动盘花机的机械臂送料装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的机械臂，其特征在于所述的机械臂上方分别设置有两根圆杆，所述的圆杆两端分别设置有前部夹扣和后部夹扣，所述的机械臂上方和下方分别设置有下压气缸和上顶气缸。机械臂通过支撑架相连，机械臂上安装有可控制的下压夹紧带状材料和松开夹扣的装置，机械臂上方和下方分别设置有下压气缸和上顶气缸，可实现机械臂抬臂和下压动作；通过机械臂解决了在送料过程中夹紧纸丝质带状材料和在回退行程中松开夹扣，可让材料自由通过的问题，效率高且实用性强。

作为优选，所述的机械臂前部通过螺钉固定有纸带压片。不同材料的宽度通过调整纸带压片的间距实现。

作为优选，所述的下压气缸通过支架固定在机械臂上部。安装简单、使用方便、制造成本相对低廉。

作为优选，所述的支撑架与后部夹扣之间设有复位弹簧。后部夹扣通过弹簧与支架固定连接，使其在气缸顶杠回退是使后部夹扣快速松开。

作为优选，所述的上顶气缸通过气缸顶杆与机械臂相连。通过气缸顶杆推动机械臂，解决自动实现机械臂抬臂下压的问题。

作为优选，所述的机械臂上方通过紧固螺栓固定有T字架结构。

因此，本实用新型具有能够实现为全自动盘花机自动送料功能，并具有使用方便、结构简单等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如说明书附图1所示，一种专用于全自动盘花机的机械臂送料装置，包括支撑架10以及安装在支撑架10上的机械臂5，机械臂上方分别设置有两根圆杆6，圆杆两端分别设置有前部夹扣8和后部夹扣11，机械臂上方和下方分别设置有下压气缸1和上顶气缸9。机械臂前部通过螺钉固定有纸带压片7。下压气缸1通过支架2固定在机械臂5上部。支撑架10与后部夹扣11之间设有复位弹簧12。上顶气缸9通过气缸顶杆13与机械臂5相连。机械臂5上方通过紧固螺栓3固定有T字架结构4。

安装使用时，下压气缸1根据控制气体进出，从而控制气缸顶杆上下活动，向下时顶住后部夹扣11，同时通过与圆杆6固定的前部夹扣8从而夹紧纸丝质带状材料，使材料随机械臂向前移动，到达指定位置后，上顶气缸9接受程序控制，气缸顶杆顶起，从而抬起机械臂5，机械臂5再向前移动，上顶气缸9排气，气缸顶杆复位，带动机械臂向下移动，然后下压气缸1排气，气缸顶杆复位，前部夹扣8和后部夹扣11松开，机械臂5向后复位。如此往复，解决了全自动盘花机的自动送料及机械臂抬臂下压的功能，大大提高了生产效率。不同材料的宽度通过调整纸带压片7的间距实现。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。