[实用新型]升降同步检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降同步检测装置，具体来说是涉及一种变位机的液压升降同步检测装置。

背景技术

焊接变位机是广泛应用于压力容器、冶金、电力、化工、机械、金属结构件等钢结构制造行业的焊接专用设备，与相关设备配套，适用于各种手工焊和自动焊。近年来，随着钢结构制造业的迅猛发展，此种焊接设备的国内和国际的需求量不断扩大，因而人们对此种焊接专用设备越来越关注。此种焊接专用设备整体为主从式结构，由升降立柱、驱动滑座、翻转机构、横梁、从动连接座、从动滑座等部件组成。翻转机构上装有翻转动力部件，可使横梁作翻转运动，横梁上装有回转动力部件，可使横梁上的工作平台作回转运动，驱动滑座和从动滑座分别装在升降立柱上，通过升降立柱内部液压缸经链条分别带动驱动滑座和从动滑座连同横梁作垂直升降运动，立柱通过底板与地面基础联结。

目前，大部分机械设备采用的是丝杠升降的形式，丝杠升降的同步检测方法是比较简单的，但是如果采用的是液压升降的形式，由于液压升降要做到同步就需要采用伺服控制，这样投资就大大升高，而且控制也更为复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种可以实时检测横梁升降是否同步，如不同步可及时进行调整，保障安全可靠的液压升降。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

升降同步检测装置，包括滑动座1和轮座2，还包括滚轮5和旋转编码器4，所述滑动座1上设有长腰孔，所述轮座2与所述滑动座1的长腰孔滑动连接，所述滚轮5通过轮轴8安装在所述轮座2上，所述轮轴8与所述轮座2之间由轴承9支撑，所述轴承9端面由端板7和隔套10固定，所述轮轴8通过小联轴器11与所述旋转编码器4连接，所述旋转编码器4通过编码器安装座3固定在所述轮座2上，所述旋转编码器4与电气控制端相连接。

本实用新型所能实现的有益效果为：

1)、可实时控制调整横梁升降；

2)、控制简单；

3)、节省材料、成本低；

4)、性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型示意图-1；

图2是本实用新型示意图-2；

其中，1滑动座，2轮座，3解码器安装座，4旋转解码器，5滚轮，6升降立柱，7端板，8轮轴，9轴承，10隔套，11小联轴器。

具体实施方式

为了更确切地描述本实用新型及其所带来的有益效果，下面将结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型的保护范围并不局限于具体实施方式所表述的内容。

结合图1，本实用新型的升降同步检测装置，含有滑动座1和轮座2，滑动座1上设有可供轮座2滑动的长腰孔，轮座2与滑动座1滑动连接，轮座2的位置通过轮座2在滑动座1上沿长腰孔的滑动而调节。结合图2，滚轮5装于轮轴8上，轮轴8与轮座2之间由轴承9支撑，轴承9的端面由端板7和隔套10固定，轮轴8与旋转编码器4之间用小联轴器11连接，旋转编码器4由编码器安装座3固定在轮座2上，滚轮5靠在升降立柱6上，旋转编码器4与电气控制端相连接。以上所有部件组成一套液压升降同步检测装置。

当焊接变位机处于工作状态时，驱动滑座、从动滑座和液压升降同步检测装置一起做升降运动，此时，液压升降同步检测装置通过滚轮5与升降立柱6接触，滚轮5与升降立柱6之间产生摩擦，滚轮5与轮轴8就开始转动，轮轴8与旋转编码器4之间由小联轴器11连接，旋转编码器4也跟着旋转，两边的旋转编码器4就开始检测，旋转编码器4检测到的信号端与电气控制端相连接，如果电气控制端接到不同步的信号，就会对其进行调整，达到同步的目的。