[实用新型]自动助力装配机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，尤其是涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置。

背景技术

在自动化生产线输送设备中，根据生产工艺节拍要求，需在特定的工位处将其工件实现自动快速装配以满足装配需求。而目前国内常用的结构是自动化程度不高。多数采用分体式结构实现多种动作，结构复杂，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便、适用范围广的自动助力装配机械手。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自动助力装配机械手，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。

在横向滑架上转动安装有横向移动滚轮与横向导向轮，横向移动滚轮的轮轴与横向导向轮的轮轴呈垂直设置。在横向导轨的两端部固定有横向限位块。在纵向导轨的两端部固定有纵向限位块。

本实用新型与常用机械手构相比，优点在于：结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，减少装配时间；提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：该自动助力装配机械手，在机架1上固定安装有左右方向布置的横向导轨2，在横向导轨2上滑动连接有横向滑架3，在横向滑架3上固定安装有内外方向布置的纵向导轨4，在纵向导轨4上滑动连接有纵向滑架5，在纵向滑架5上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆6，在升降丝杆6上螺接有升降螺母7，在升降螺母7上固定有装配机械手8。

在横向滑架3上转动安装有横向移动滚轮9与横向导向轮10，横向移动滚轮9的轮轴与横向导向轮10的轮轴呈垂直设置。

在横向导轨2的两端部固定有横向限位块11。

在纵向导轨4的两端部固定有纵向限位块12。

工作时，在横向滑架3上的电机使得横向移动滚轮9转动，使得横向滑架3沿着横向导轨2的长度方向上左右移动；在纵向滑架5沿着纵向导轨4的长度方向上内外移动；在升降丝杆6转动后，升降螺母7及其上的装配机械手8即可做升降运动，将装配机械手8上的工件运送到指定的空间位置进行安装。