[实用新型]一种车床自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置，尤其是一种车床自动上料装置。

背景技术

目前自动车床加工领域中，大部份还是依靠人工装夹工件，一台自动车床需要一个人专门值守，对于整个加工过程来说，自动化程度并不高，工作强度大，生产效率低，质量和产品稳定性差。还有一种是利用通用多轴机械手自动装夹工件的方式，虽然这种方式能实现车床的自动装夹工件功能，但是设备结构复杂，价格昂贵，固定资产投入较大，从而增加企业运营成本，同时不适合大面积推广。

发明内容

本实用新型目的为了解决上述问题，提供一种车床自动上料装置，对现有自动车床稍加改造，就能实现传统自动车床的自动装夹工件功能，大大提升自动车床生产自动化。

为了达到上述目的，本实用新型包括：机座，在机座上设有工件存贮滑槽、工件执行机构和伸缩机构，其特征在于：所述的机座底部连接有燕尾座，所述的工件执行机构包括有安装在机座上的工件送入导轨副，该工件送入导轨副上通过联接座连接有唆嘴和夹紧气缸；所述的伸缩机构包括有安装在机座上的伸缩导轨副，该伸缩导轨副上安装有伸缩座, 伸缩座上联接伸缩气缸。

本实用新型的机座上还设有挡块，并置于工件存贮滑槽的滑槽底，挡块联接挡料气缸，工件执行机构与伸缩机构以互相垂直的方式安装在机座上。

本实用新型的结构简单、易于操作，只需利用传统自动车床的X-Y向溜板功能，在自动车床上装上车床自动上料装置，操作员一次性将一定数量的工件装入工件存贮滑槽，启动机床后，就能实现工件加工自动化，有效提高生产效率，降低劳动强度，质量和产品稳定性也得到保证，同时也省去了传统机械手复杂的伺服驱动系统。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型拆解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括机座8，机座8底部安装燕尾座7，该燕尾座7安装在自动车床的车架上，通过自动车床的X-Y向溜板功能，即车床的刀架，可以在相对于车床主轴方向作轴向和径向移动。在机座8上分别安装有工件存贮滑槽1、工件执行机构、伸缩机构、挡块13，该工件存贮滑槽1以直立方式安装在机座8上，当加工工件装入工件存贮滑槽1后，工件在重力的作用下滑入滑槽底部。工件执行机构和伸缩机构以互相垂直作用的方式安装在机座8中部，并置于工件存贮滑槽1的滑槽底部。工件执行机构负责夹紧工件，包括有工件送入导轨副4，在工件送入导轨副4上设有可轴向移动的联接座3，联接座3左右两端3分别联接唆嘴6和夹紧气缸2，唆嘴6上套有唆嘴套5，而夹紧气缸2通过拉杆螺丝15拉动唆嘴6，使唆嘴6可以夹紧工件存贮滑槽1滑落的工件。伸缩机构负责工件送入时让位，包括有伸缩导轨副9，在伸缩导轨副9设有可移动的伸缩座10，伸缩座10上联接伸缩气缸11，通过伸缩气缸11可以驱动伸缩座10前后移动。挡块13安装在工件存贮滑槽1的滑槽底，并通过连接挡料气缸12驱动挡块13与工件执行机构和伸缩机构配合工作。

本实用新型的工作原理：首先操作员一次性将一定数量工件装入工件存贮滑槽1后，工件在重力的作用下滑入滑槽底部，唆嘴6在夹紧气缸2的作用下夹紧工件，此时伸缩气缸11带动伸缩座10退回，唆嘴套5前移将工件送入车床卡盘并退回原位，完成这一过程后，加工并可开始。