[实用新型]一种多轴通用的飞行器机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器机架，具体涉及一种多轴通用的飞行器机架。

背景技术

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极生产研制。它利用有四个旋翼作为飞行器引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以应用于娱乐，比如弹钢琴曲、增强现实感的虚拟游戏等。

随着人们生活水平的提高，四轴飞行器的应用也越来越广泛，对四轴飞行器的飞行状况和制造成本要求越来越高，但是现有四轴飞行器的机架存在结构复杂，且加工制造难度大的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有四轴飞行器的机架存在结构复杂，且加工制造难度大的问题，进而提供一种多轴通用的飞行器机架。

本实用新型的技术方案是：一种多轴通用的飞行器机架，它包括中心板，中心板的上端设有若干个下凸台，飞行器机架上还设有M个压板和N个碳杆；中心板的上端设有若干个与碳杆形状相匹配的下凹槽，所述下凹槽呈环形阵列在中心板上，下凸台与下凹槽间隔设置；压板的两端带有外沿，所述外沿与下凸台通过螺栓固定连接，压板的下端设有与碳杆形状相匹配的上凹槽，上凹槽与下凹槽之间形成碳杆固定孔，碳杆的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽上，螺栓穿过压板和碳杆固定孔后将碳杆固定在中心板上。

上述M和N的数量相同。M数量为3个、4个或6个；N数量为3个、4个或6个。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：1.本实用新型结构简单，便于生产加工，成本低廉，便于大规模推广使用。2.本实用新型能够根据实际需求调整碳杆的数量，即可拆装成多轴通用的飞行器机架，使用方便、灵活；而且拆装的轴数越多，所承受的负载越重、强度越高，延长了飞行器机架的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型三轴飞行器机架的结构示意图；图2是本实用新型四轴飞行器机架的结构示意图；图3是本实用新型六轴飞行器机架的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种多轴通用的飞行器机架包括中心板1，中心板1的上端设有若干个下凸台1-1，中心板1的上端设有若干个与碳杆3形状相匹配的下凹槽1-2，所述下凹槽1-2呈环形阵列在中心板1上，下凸台1-1与下凹槽1-2间隔设置；压板2的两端带有外沿5，所述外沿5与下凸台1-1通过螺栓固定连接，压板2的下端设有与碳杆3形状相匹配的上凹槽2-1，上凹槽2-1与下凹槽1-2之间形成碳杆固定孔，碳杆3的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽1-2上，且相邻两个碳杆之间间隔120°，螺栓4穿过压板2和碳杆固定孔后将碳杆3固定在中心板1上。

本实施方式设有三根碳杆3，为三轴飞行器机架。其结构简单，便于生产加工，成本低廉，使用灵活、方便，与二轴飞行器机架相比，具有负载重的优点。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的一种多轴通用的飞行器机架包括中心板1，中心板1的上端设有若干个下凸台1-1，中心板1的上端设有若干个与碳杆3形状相匹配的下凹槽1-2，所述下凹槽1-2呈环形阵列在中心板1上，下凸台1-1与下凹槽1-2间隔设置；压板2的两端带有外沿5，所述外沿5与下凸台1-1通过螺栓固定连接，压板2的下端设有与碳杆3形状相匹配的上凹槽2-1，上凹槽2-1与下凹槽1-2之间形成碳杆固定孔，碳杆3的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽1-2上，且相邻两个碳杆之间间隔90°，螺栓4穿过压板2和碳杆固定孔后将碳杆3固定在中心板1上。

本实施方式中的产品为四轴飞行器机架，结构简单，便于生产加工，成本低廉，使用灵活、方便，便于拆装，与二轴、三轴飞行器机架相比，具有负载较重、强度较高的优点。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的一种多轴通用的飞行器机架包括中心板1，中心板1的上端设有若干个下凸台1-1，中心板1的上端设有若干个与碳杆3形状相匹配的下凹槽1-2，所述下凹槽1-2呈环形阵列在中心板1上，下凸台1-1与下凹槽1-2间隔设置；压板2的两端带有外沿5，所述外沿5与下凸台1-1通过螺栓固定连接，压板2的下端设有与碳杆3形状相匹配的上凹槽2-1，上凹槽2-1与下凹槽1-2之间形成碳杆固定孔，碳杆3的一端设置在碳杆固定孔的下凹槽1-2上，且相邻两个碳杆之间间隔60°，螺栓4穿过压板2和碳杆固定孔后将碳杆3固定在中心板1上。