[实用新型]无对重结构的巷道堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巷道堆垛机，特别涉及主要应用于机械化立体车库中或汽车仓库中搬运汽车将车辆等物品进行立体运输的无对重结构的巷道堆垛机。

背景技术

目前，自动立体汽车仓库和仓储式立体停车库中，汽车库位布置于巷道的两侧，有轨巷道堆垛机工作于巷道内以完成汽车的X方向行走和Y方向提升的输送任务。有轨巷道堆垛机可根据管理系统的指令快速到达目标位置X列及Y层，然后由搬运器完成汽车向库位搬运的任务使用到升降机将车辆等物品进行立体运输。

中国专利CN200920077075.4公开了一种巷道堆垛机，其包括两个中空的立柱，每个立柱内部设有一个平衡块，立柱之间设有载货台，立柱顶部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，载货台连接第一牵引绳的一端，第一牵引绳依次经由第一滑轮、电动机和第三滑轮与平衡块相连接，平衡块连接第二牵引绳，第二牵引绳经由第二滑轮与载货台相连接。然而，由于对重是在升降平台的纵向或横向方向上进行升降动作的，则对重的设置位置必然会限制搬运器在升降平台上的纵向或横向方向的平移动作。

目前国内仓储式停车库的堆垛机大都采用升降驱动主机在堆垛机顶部，采用有对重装置的形式，这种形式的堆垛机重心靠上部，堆垛机行走的时候，稳定性差，晃动严重，而且因为升降主机在顶部对巷道顶部的高度要求比较高，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种巷道堆垛机，该巷道堆垛机无对重装置，升降驱动主机位于升降平台下部。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现的：

无对重结构的巷道堆垛机，包括升降平台、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件。

作为优选，所述提升机构为齿轮-齿条式提升机构。

进一步，所述齿轮-齿条式提升机构包括提升电机、两个齿轮和两条齿条；所述提升电机设于升降平台之下；所述两个齿轮设置在提升电机的转轴上；每条齿条设于升降导轨组件上，并且分别与两个齿轮啮合。

作为优选，所述导向机构包括设于所述升降导轨组件侧面上的导向轮。

为使本实用新型适用于立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有一搬运器。

作为优选，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。

本实用新型的有益效果是：由于无对重结构，升降驱动主机位于升降平台下部，升降驱动方式采用齿轮齿条，所以堆垛机的重心靠下部，运行可靠平稳，而且堆垛机对巷道顶部高度要求比较低，节省了高度空间。还有堆垛机行走基坑深度也大大降低，节约空间降低土建施工成本等。

附图说明

图1是本实用新型所述无对重结构的巷道堆垛机的主视图；

图2是本实用新型所述无对重结构的巷道堆垛机的侧视图；

图3是本实用新型所述无对重结构的巷道堆垛机的俯视图；

其中：

1-升降平台；2-升降导轨组件；3-齿条；4-齿轮；5-提升电机；6-导向轮；7-搬运器。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1-3所示，本实用新型所述的无对重结构的巷道堆垛机，包括升降平台1、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件2。所述提升机构为齿轮-齿条式提升机构。所述齿轮-齿条式提升机构包括提升电机5、两个齿轮3和两条齿条4，所述提升电机4设于升降平台1之下；所述两个齿轮设置在提升电机的转轴上；每条齿条设于升降导轨组件上，并且分别与两个齿轮啮合。所述导向机构包括设于所述升降导轨组件侧面上的导向轮6。

为使本实用新型适用于立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有一搬运器。作为优选，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。

本实用新型由于无对重结构，因此可减少因安装升降机而占用的空间，更利于立体储物式仓库的仓位布置，采用本实用新型所述的堆垛机的基坑深度只有600mm，大大降低了土建的费用及基坑防水和排水难度；升降驱动主机位于升降平台下部，升降驱动方式采用齿轮齿条，所以堆垛机的重心靠下部，运行可靠平稳，而且堆垛机对巷道顶部高度要求比较低，节省了高度空间；

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。