[实用新型]一种橡胶圈与锌套自动装配装置有效

专利信息
申请号: 201220195709.8 申请日: 2012-04-20
公开(公告)号: CN202507038U 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 陈远明 申请(专利权)人: 宁波沃特美逊机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 橡胶圈 自动 装配 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及机械装置,具体涉及橡胶圈与锌套自动装配装置。 

背景技术

目前,橡胶圈与锌套装配是采用手工或半自动操作,存在产品生产质量不稳定,生产效率比较低的缺点。 

实用新型内容

本实用新型提供一种橡胶圈与锌套自动装配装置,本实用新型解决了橡胶圈与锌套装配存在产品生产质量不稳定,生产效率比较低的问题。 

为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:橡胶圈与锌套自动装配装置,包括底座板1,底座板1上面安装有一个支架2,支架2内安装有锌套放置轨道5; 

气缸I3竖向安装于底座板1上面,气缸I3的活塞杆连接导向机构4; 

气缸II6横向安装于气缸I3上方,气缸II6活塞杆上安装橡胶圈放置机构7; 

支架2上方水平安装有气缸组III8,气缸组IV9竖向安装于气缸组III8活塞杆上; 

气缸组IV9的活塞杆下端安装气缸组V12,气缸组V12活塞杆下端安装锌套与橡胶圈装配冲头11,锌套与橡胶圈装配冲头11下端安装装配冲头固定件10。 

本实用新型的优点是:实现高效率生产,提高产品的品质,降低生产成本,可以实现全自动化生产作业,降低工人的劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型部件展开图; 

图2是本实用新型前侧轴测图; 

图3是本实用新型后侧轴测图。 

图中符号说明:1.底座板;2.支架;3.气缸I;4.导向机构;5.锌套放置轨道;6.气缸II;7.橡胶圈放置机构;8.气缸组III;9.气缸组IV;10.装配冲头固定件;11.锌套与橡胶圈装配冲头;12.气缸组V;13.零件(锌套);14.零件(橡胶圈)。 

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。 

如图1-3所示,橡胶圈与锌套自动装配装置,包括底座板1,底座板1上面安装有一个支架2,支架2内安装有锌套放置轨道5; 

气缸I3竖向安装于底座板1上面,气缸I3的活塞杆连接导向机构4; 

气缸II6横向安装于气缸I3上方,气缸II6活塞杆上安装橡胶圈放置机构7; 

支架2上方水平安装有气缸组III8,气缸组IV9竖向安装于气缸组III8活塞杆上; 

气缸组IV9的活塞杆下端安装气缸组V12,气缸组V12活塞杆下端安装锌套与橡胶圈装配冲头11,锌套与橡胶圈装配冲头11下端安装装配冲头固定件10。 

本实用新型工作原理说明: 

a.应用两个振动盘将按钮排序,将橡胶圈,锌套分别进入图中所指位置14(零件橡胶圈)和13(零件锌套); 

b.气缸I(图中3)A方向驱动导向机构(图中4),对正工作台面上铜接头; 

c.气缸II(图中6)B方向驱动橡胶圈送料机构(图中7),装橡胶圈送到指定位置; 

d.气缸组IV(图中9)D方向驱动橡胶圈装配机构(图中c_1虚线内)和驱动锌套装配机构(图中c_2虚线内);将橡胶圈和锌套分别拿起后,并做上升运动; 

e.气缸组III(图中8)C方向驱动装配机构(图中c虚线内)运动,移至锌套与橡胶圈装配冲头与导向机构孔分别对准停止; 

f.气缸组IV(图中9)D方向驱动橡胶圈装配机构(图中c_1虚线内)和驱动锌套装配机构(图中c_2虚线内)运动;将装有的橡胶圈和锌套分别装入铜接后; 

g.气缸组V(图中12)E方向分别驱动锌套与橡胶圈装配冲头运动,直至锌套与橡胶圈完全脱出锌套与橡胶圈装配冲头; 

h.气缸组IV(图中9)D反方向驱动橡胶圈装配机构(图中c_1虚线内)和驱动锌套装配机构(图中c_2虚线内)复位运动; 

i.气缸组III(图中8)C反方向驱动装配机构(图中c虚线内)复位运动; 

j.气缸II(图中6)B反方向驱动橡胶圈送料机构(图中7)复位运动; 

k.气缸I(图中3)A反方向驱动导向机构(图中4)处位运动; 

l.用传感器检测零件装配、机械动作是否到位,维护循环正常生产。 

最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 

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