[实用新型]可翻转弹簧的抓簧机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧垫生产设备技术领域，具体是涉及一种可抓取弹簧的同时又能把弹簧翻转过来的机械手。

背景技术

弹簧垫是将排列的弹簧串结成垫网，串结时，是用钢线将相邻的两排弹簧的底圈串结在一起。那么，弹簧结是不能摆放在串结的一侧，防止弹簧结阻碍串结，而需把每个弹簧的弹簧结摆放在沿着同一排弹簧布设的方向。这样的话，每一排弹簧的其中一个最外侧的弹簧的弹簧结置于弹簧垫的边侧，这样弹簧结会刮坏弹簧垫面料，因此必需把该弹簧翻转过来，使其弹簧结朝向弹簧垫内侧摆放。

为了提高弹簧垫生产设备的自动化和机械化程度，弹簧由卷簧机生产出来后，将弹簧排成一排，并使每个弹簧的弹簧结均朝着排布的方向摆放，然后由一排平行的对应弹簧数量的机械手同时抓取整排弹簧，把整排弹簧送到串网机工位上。由于需要把弹簧结置于弹簧垫边侧的那个最外侧的弹簧翻转过来，因此需要针对抓取该弹簧的机械手设计翻转机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可抓取弹簧的同时又能把弹簧翻转过来的机械手。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，其特征在于：所述安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，所述摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型可翻转弹簧的抓簧机械手安装在整排机械手的最外侧，对应抓取需要翻转的那个弹簧。通常，排成一排的弹簧每个弹簧之间的距离是很窄的，是不具备可以让弹簧翻转的空间的。因此本实用新型将机械手固定在一摆臂上，然后由气缸驱动摆臂往外侧摆动，使机械手抓取弹簧往外摆动，使得该弹簧具有足够翻转的空间。然后再由旋转气缸驱动机械手作轴向旋转180°，把弹簧翻转过来，使该弹簧原本朝向外侧的弹簧结翻转成朝向内侧。最后由气缸驱动摆臂复位，该机械手连同其它的机械手一起把成排的弹簧放置到串网机工位上。这样置于外侧的弹簧的弹簧结均朝向内侧摆放，加工成弹簧垫后就不会把面料刮伤。

附图说明

图1为本实用新型可翻转弹簧的抓簧机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手1以及安装座2。所述安装座2安装有与其铰接的摆臂3，摆臂3的延伸端与一旋转气缸4的缸体固定连接，旋转气缸4的旋转轴与机械手1固定连接，所述摆臂3的外侧设有一气缸5，气缸5的活塞杆与摆臂3铰接，气缸5缸体的端部与另一安装座6铰接。

本抓簧机械手安装在整排机械手的最外侧，对应抓取需要翻转的那个弹簧。当机械手1抓取弹簧7后，气缸5驱动摆臂3连同机械手1往外侧摆动，加大该弹簧7和相邻的弹簧之间的距离，使该弹簧7具有足够可供翻转的空间，然后旋转气缸4驱动机械手1作180°轴向旋转，把抓取的弹簧7上下翻转过来，使弹簧7原本朝向外侧的弹簧结7.1翻转成朝向内侧，然后气缸5驱动摆臂3复位，让翻转后的弹簧7回到原来的位置，与其它弹簧排成一排被整排的机械手放置到串网机工位上。