[实用新型]新型梳齿型搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型梳齿型搬运器，特别涉及一种主要应用于机械化立体车库中或汽车仓库中搬运汽车等物品的梳齿型搬运器。

背景技术

目前，自动立体汽车仓库和仓储式立体停车场(库)中，大多使用升降机将车辆等物品进行垂直运输。在该升降机的升降平台上往往设有一横移台车，在横移台车上再设有一搬运器。所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。这种搬运器往往也成为搬运台车。

中国专利CN01258583.1的说明书中公开了一种梳齿型搬运器。该梳齿型搬运器的缺陷在于：(1)悬臂梳齿原来采用多排滚轮结构，使梳齿刚性降低；(2)前梳包括两排梳齿，不能平稳地承载汽车；(3)前梳与后梳前排齿的间距过大，不能适用于轴距较小的汽车，特别是两厢轿车轴距小2200的轿车。前梳与后梳最后排齿的间距过小，又不能适用于长度稍长的汽车，特别是轴距大于3300的轿车。(4)由于很多小汽车的前两轮轮距和后两轮轮距并不相同，有的甚至相差达100mmmm以上，对中装置并不能真正实现车辆的对中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种改进的新型梳齿型搬运器。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现的：

梳齿型搬运器，该梳齿型搬运器包括升降框架与行走框架，该升降框架上设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳、对中装置，行走框架设有用于提升汽车的升降装置、行走驱动装置，所述前梳和后梳分别包括由若干T型梳齿构成。选择T型梳齿增强了梳齿的刚性。

进一步，所述T型梳齿表面铺装有铁氟龙材料，因为铁氟龙材料摩擦系数很低，可以代替滚轮，达到车辆对中的效果。

进一步，该三个T型梳齿的表面分别与汽车前轮表面相切。采用三个T型梳齿，能够平稳地承载汽车。

进一步，所述对中装置由两部分组成，包括用于汽车前轮对中的前轮对中装置和用于汽车后轮对中的后轮对中装置。前轮对中装置和后轮对中装置独立设置，可分别用于对中前轮和后轮。

进一步，所述前梳和后梳之间的间距小于1m。可适用于长度短的汽车。

进一步，所述对中装置两端设有用于推动汽车车轮的挡板。

本实用新型的有益效果是：(1)通过设置T型梳齿，增强了梳齿的刚性；(2)T型梳齿表面铺装有铁氟龙材料，因为铁氟龙材料摩擦系数很低，可以代替滚轮，达到车辆对中的效果；  (3)前梳设置三个分别与汽车前轮表面相切的T型梳齿，能够更平稳地承载汽车；(4)缩小前梳和后梳最前端梳齿之间的间距，同时增大前梳和后梳最后端梳齿之间的间距，既可以适用于轴距小2200mm的轿车，也能适用于轴距轴距大于3300mm的汽车。

附图说明

图1是本实用新型所述梳齿型搬运器的侧视图；

图2是本实用新型所述梳齿型搬运器的俯视图；

图3是本实用新型所述梳齿型搬运器的主视图；

图4是本实用新型所述梳齿型搬运器的升降装置升起时的主视图；

图5是本实用新型所述梳齿型搬运器的对中装置打开时的主视图，

其中：1-梳齿型搬运器；2-前梳；3-后梳；31-T型梳齿；32-铁氟龙材料；4-汽车前轮；5-第一汽车后轮；6-第二汽车后轮；7-前轮对中装置；71-挡板；8-后轮对中装置；9-升降装置；10-升降框架；11-停车架；12-行走框架。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1-5所示，本实用新型所述的梳齿型搬运器1，该梳齿型搬运器1包括升降框架10和行走框架12，该升降框架10上设有用于承载汽车车轮的前梳2和后梳3、对中装置，行走框架12上设有用于提升汽车的升降装置9以及行走驱动装置。

如图1所示，所述前梳2和后梳3分别包括由若干T型梳齿31构成。T型梳齿31表面铺装有铁氟龙材料32，T型梳齿增强了梳齿的刚性。

如图1-2所示，前梳2包括三个T型梳齿31，该三个T型梳齿31的表面分别与汽车前轮4表面相切。

如图2-5所示，所述对中装置包括用于汽车前轮对中的前轮对中装置7和用于汽车后轮对中的后轮对中装置8。前轮对中装置7和后轮对中装置8独立设置，可分别用于对中前轮和后轮。对中装置两端设有用于推动汽车车轮的挡板71。汽车在对中装置的推动下，通过挡板71推动汽车左右移动，达到汽车中心线与梳齿型搬运器1的中心线重合。