[实用新型]转塔双色机的自动取料机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及注塑机领域，具体讲是一种转塔双色机的自动取料机械手。

背景技术：

目前转塔双色机注塑完成后的余料通常采用手工方式回收，效率低，速度慢，在拥有较多注塑机的工厂里，这种低效率的取料方式所需的人力成本较高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高效、快速回收余料的转塔双色机的自动取料机械手。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种转塔双色机的自动取料机械手，包括导杆、固定板、控制气缸、导向杆、机械抓手，所述导杆一端固定在转塔双色机机架上，另一端固定有固定板；所述固定板设有控制气缸，所述控制气缸与导向杆一端连接，所述导向杆另一端连接机械抓手。

采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过在转塔双色机机架上设置自动取料机械手，可以免去手工回收余料，节省时间，提高工作效率。 

作为优选，所述的导杆上设有防护套。这样可以避免导杆划伤，积攒灰尘。

附图说明：

附图为本实用新型的结构示意图。

其中，1、导杆，2、固定板，3、控制气缸，4、导向杆，5、机械抓手，6、防护套。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种转塔双色机的自动取料机械手，包括导杆1、固定板2、控制气缸3、导向杆4、机械抓手5，所述导杆1一端固定在转塔双色机机架上，另一端固定有固定板2；所述固定板2设有控制气缸3，所述控制气缸3与导向杆4一端连接，所述导向杆4另一端连接机械抓手5，控制气缸3通过导向杆4控制机械抓手5的运动，完成对转塔双色机注塑完成后的余料的回收。

优选的，所述的导杆1上设有防护套6。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。