[实用新型]透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机有效
申请号: | 201220196623.7 | 申请日: | 2012-05-03 |
公开(公告)号: | CN202562858U | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 申磊;潘津;房超;陈运海;马牧运;李浩;郑晓峰;韩佳兴 | 申请(专利权)人: | 北京大恒图像视觉有限公司 |
主分类号: | G01N21/896 | 分类号: | G01N21/896 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 赵郁军 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透明 胶囊 缺陷 检测 系统 | ||
1.一种透明胶囊缺陷检测系统,它适用于透明胶囊检测机,该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置,其特征在于:
该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元,每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置上的相应缺陷检测位置处;
该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源,其中:用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方,该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对,为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方;
该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。
2.如权利要求1所述的透明胶囊缺陷检测系统,其特征在于:
所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机或黑白相机,所述背光源为面阵光源。
3.如权利要求1所述的透明胶囊缺陷检测系统,其特征在于:
所述透明胶囊检测单元的个数为一个,所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源,或者,所述透明胶囊检测单元的个数为两个,每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源,或者,所述透明胶囊检测单元的个数为两个,每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源,或者,所述透明胶囊检测单元的个数为三个,其中:两个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源,余下的一个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源。
4.一种透明胶囊检测机,其特征在于:它包括透明胶囊传送装置、透明胶囊缺陷检测系统,其中:
该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元,每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置上的相应缺陷检测位置处;
该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源,其中:用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方,该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对,为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方;
该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。
5.如权利要求4所述的透明胶囊检测机,其特征在于:
所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机或黑白相机,所述背光源为面阵光源。
6.如权利要求4所述的透明胶囊检测机,其特征在于:
所述透明胶囊检测单元的个数为一个,所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源,或者,所述透明胶囊检测单元的个数为两个,每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源,或者,所述透明胶囊检测单元的个数为两个,每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源,或者,所述透明胶囊检测单元的个数为三个,其中:两个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源,余下的一个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源。
7.如权利要求4或5或6所述的透明胶囊检测机,其特征在于:
在所述透明胶囊传送装置上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置,在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊一个端面的第一端面相机,在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊另一个端面的第二端面相机,在该第一端面相机的相异侧、相同侧分别设有为该第一端面相机提供拍摄光的第一背光光源、为该第一端面相机的拍摄提供补光的第一补光光源,在该第二端面相机的相异侧、相同侧分别设有为该第二端面相机提供拍摄光的第二背光光源、为该第二端面相机的拍摄提供补光的第二补光光源,该第一端面相机、第二端面相机、该第一背光光源、第二背光光源、该第一补光光源、第二补光光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。
8.如权利要求7所述的透明胶囊检测机,其特征在于:
所述第一端面相机、第二端面相机为彩色相机或黑白相机;
所述第一背光光源、第二背光光源为面阵光源;
所述第一补光光源、第二补光光源为条形光源或环形光源或点光源。
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