[实用新型]全自动锁螺丝机旋转机构

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机旋转机构，包括主板，侧板，设置在主板顶端的上落驱动装置，设置在侧板顶端的旋转驱动电机，连接在主板底端中部的打螺丝旋转机构，其特征在于：所述打螺丝旋转机构包括旋转主轴及连接在旋转主轴上的多个打螺丝柱，打螺丝柱包括吸嘴支座，连接在吸嘴支座底端的吸嘴支座轴承，吸嘴支座轴承内端连接有吸嘴主轴，吸嘴主轴顶端设有多个对称的缺口，连接在吸嘴支座轴承外端面连接有吸嘴外盖，螺接在吸嘴外盖底端内端的吸嘴固定套，吸嘴固定套内连接有吸嘴，吸嘴支座中部开设有吸嘴通孔，吸嘴通孔内转接有吸嘴主轴套，吸嘴主轴套底部内腔螺接有螺丝刀座，螺丝刀座底端内腔连接有螺丝刀，螺丝刀中部设有凸缘，螺丝刀底端插入吸嘴内腔，螺丝刀的凸缘下端套接有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于：所述旋转主轴包括固定连接在主板的主轴通孔的顶端的主轴，主轴的下端穿越主轴通孔，主轴上部与主轴通孔之间连接有轴套，轴套下连接有上轴承，上轴承的圆周面上连接有旋转主轴套，旋转主轴套的顶端连接有主轴旋转轮，在侧板顶端设有旋转驱动电机，旋转驱动电机向下穿越侧板驱动孔的输出轴齿轮通过主轴同步带与主轴旋转轮连接，旋转主轴套的圆周面上连接有滑轨，滑轨连接有滑块，在旋转主轴套上部还连接有弹簧挂销，吸嘴支座与滑轨连接，旋转主轴套底部连接有下轴承，下轴承的内端面与主轴的底部连接，下轴承与旋转主轴套底端连接有主轴底盖。

3.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于：所述上落驱动装置包括固定主板，连接在与固定主板两侧垂直连接的左固定侧板、右固定侧板，设置在固定主板中部的上落滑轨，依次连接在上落滑轨一侧的上落滑块、丝杆上落内块、丝杆上落外块、伺服电机底座，其中，丝杆上落外块中部的螺孔内螺接有上落丝杆，上落丝杆底部连接有上落丝杆下轴承，上落丝杆上部连接有丝杆螺帽，丝杆螺帽顶端连接有上落丝杆上轴承，上落丝杆上轴承顶端连接有第一同步轮，第一同步轮设置在固定主板、左固定侧板、右固定侧板顶端的固定顶板顶端，第一同步轮通过上落同步带与第二同步轮转接，第二同步轮连接在安装于固定顶板的通槽上的上落步进电机上部；其中，伺服电机底座安装有伺服电机，伺服电机底部连接有联轴器，联轴器下部连接有弹性联轴器，弹性联轴器底端能与吸嘴主轴上落转接。

4.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于：所述打螺丝旋转机构后面还配合设置有螺丝送料机构，螺丝送料机构包括螺丝机底座，连接在螺丝机底座四角的四支撑杆，四支撑杆顶部均连接有支撑轴承，四支撑轴承之间置有辊筒，辊筒圆周面上开设有螺丝门，辊筒后端连接有辊筒后盖，辊筒后盖前端设置有多个螺丝拨片，辊筒后盖后端中部连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过同步带与第二同步轮转接，第二同步轮与设置在螺丝机底座上的辊筒驱动电机转接，辊筒前端连接有辊筒前盖，辊筒前盖内端与辊筒后盖内端连接有四辊筒支撑条，辊筒前盖的中部开设有圆孔，圆孔内插有螺丝直线送料槽，螺丝直线送料槽后端两侧连接有接螺丝翼片，螺丝直线送料槽中部顶端连接有直线振动送料器，直线振动送料器顶端连接有送料器固定板，直线振动送料器前端设置在第三吸嘴下侧。

5.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于：所述吸嘴旁设有螺丝电眼检测板，螺丝电眼检测板上安装有检测螺丝电眼，检测螺丝电眼设置在吸嘴底侧。

6.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于：所述主板前部开设有观察孔，观察孔上设有摄像头装置。

7.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机旋转机构，其特征在于：所述旋转主轴的打螺丝柱为2至8套。