[实用新型]一种机械手及具有该机械手的瓶体传送机构

权利要求书

1.一种机械手，包括固定件（21）和夹持件（22），其特征在于：所述夹持件（22）上设有连接部（221）和瓶颈夹持部（222），所述夹持件（22）通过所述连接部（221）与固定件（21）连接。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述瓶颈夹持部（222）呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶（226）。

3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：所述连接部（221）设有燕尾槽（223）和顶部定位台阶（224），所述固定件（21）上设有导滑部（23），所述燕尾槽（223）卡设于所述导滑部（23）上，所述顶部定位台阶（224）承接于固定件（21）的上端面。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述燕尾槽（223）上设有定位孔（225），所述固定件（21）上装设有球头柱塞（24），所述球头柱塞（24）的球头部压入所述定位孔（225）。

5.一种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件（1），其特征在于：所述直线输瓶部件（1）上装设有如权利要求1至4中任一项所述的机械手（2）。

6.根据权利要求5所述的瓶体传送机构，其特征在于：所述直线输瓶部件（1）为同步带组件，所述同步带组件包括同步带（11）、同步带轮（12）和升降座（13），所述同步带（11）环绕于所述同步带轮（12）上，所述同步带轮（12）装设于所述升降座（13）上，所述机械手（2）沿所述同步带（11）均匀间隔布置，所述机械手（2）的固定件（21）与所述同步带（11）连接。