[实用新型]拆垛码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于仓储机械的技术领域，特别是涉及一种拆垛码垛机。

背景技术

在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，常常需要将成品进行打包储存或发放，经过打包的袋装物件要通过带式输送机输送至库房内的桥式码垛机上，再由桥式码垛机码放储存。当客户需要时，要将袋装物件从库房移出并装车发放。目前通常是将移动式皮带机放置到堆放的袋装物件附近，由工人将袋装物件搬运到移动式皮带机的尾部，再由工人将袋装物件从移动式皮带机的头部卸下并装车，采用这种方式装车必须在库房内留出一定空地放置移动式皮带机，需要操作工人多，移动设备费工费力，劳动强度大，自动化水平低，工作效率低，库容利用率低，浪费资源，维修工作量大，生产成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种拆垛码垛机。

本实用新型的技术方案是：一种拆垛码垛机，包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，所述的大行车上设有轨道，该轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。

所述的倾斜输送机安装架的中部通过铰链与小行车架体连接，倾斜输送机安装架的一端部通过起降机构B与小行车架体连接；倾斜输送机的上端与所述的横向输送机相邻；所述的起降机构B包括竖向安装在小行车架体上的螺旋升降机构或液压缸、以及连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的下端连接在倾斜输送机安装架的端部。

所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B一端铰接在倾斜输送机安装架下与倾斜输送机上端对接，另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接；所述的过渡翻转输送机B可以双向运行。

所述的倾斜输送机安装架固定连接在小行车架的下部，在倾斜输送机上端和所述的横向输送机之间设有过渡翻转输送机B，该过渡翻转输送机B与倾斜输送机上端共轴铰接在倾斜输送机安装架下部，所述的过渡翻转输送机B与倾斜输送机共用一个皮带，过渡翻转输送机B另一端通过起降机构B连接在倾斜输送机安装架下面与所述的横向输送机对接。

所述的起降机构B包括竖向安装在倾斜输送机安装架上的螺旋升降机构或液压缸、以及连接在螺旋升降机构或液压缸下部的起降连杆，该起降连杆的下端连接在过渡翻转输送机B上。

所述的拦包改向装置A位于库内输送机的皮带上方；所述的起降机构A主体为一竖向的液压缸或螺旋升降机构，该液压缸或螺旋升降机构的上部安装在大行车端部，该液压缸或螺旋升降机构的下部通过起降连杆与过渡翻转输送机A连接；所述的拦包改向装置B上部安装在小行车架体上，下部位于横向输送机的皮带上方。

所述的倾斜输送机倾角调整机构为安装在倾斜输送机安装架上的卷扬机，该卷扬机的绳索通过滑轮改向后连接在倾斜输送机的中部。

所述的接包输送机铰接在倾斜输送机的下端，所述的小行车下部与接包输送机之间连接有拉线，该拉线与倾斜输送机平行，并且拉线的长度与倾斜输送机两端铰接点之间的长度相等，该拉线、倾斜输送机两端铰接点之间的连线为同一平行四边形的对边。这样的结构能够保证接包输送机始终保持在水平方向上。

所述的大行车端部设有竖向支架，该支架下端固定连接有水平的输送带支撑板A，该输送带支撑板A支撑在库内输送机的输送带下，该输送带支撑板A位于拦包改向装置A的正下方；所述的小行车的架体下部固定连接有水平的输送带支撑板B，该输送带支撑板B支撑在横向输送机的输送带下，该输送带支撑板B位于拦包改向装置B的正下方。 输送带支撑板A和输送带支撑板B的存在能够避免在拦包改向的过程中此处产生皮带下沉的现象，随着大行车、小行车在皮带下部移动，始终位于拦包改向装置下，起到支撑作用。

所述拦包改向装置A和拦包改向装置B为竖向设置的皮带机，或者为竖向成排设置的滑辊，能双向运转。

本实用新型的有益效果