[实用新型]一种水稻插秧机插植传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻插秧机，特别涉及一种插秧精度高、动力传输稳定可靠的水稻插秧机插植传动机构。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械上。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。其主要包括秧箱、送秧机构、分插秧机构、动力机构、机架及浮体等部分。

目前的手扶式水稻插秧机在传递动力时，插植传动机构都是通过变速箱直接传到插植执行部，其传动方式通常有链传动和轴传动两种。链传动的优点是成本低，但使用一段时间后会出现拉伸现象，影响插植准确性；固定式的轴传动对插秧机的前后安装要求必须是等高、同轴，安装精度要求高，且在机具的机架变形时导致插植传输不可靠。

另外，在插秧过程中，不同的地区、不同的农户对株距有不同的要求，株距的变化通常是通过在变速箱、或插植执行部内增加档位来实现，实现株距的变化。造成变速箱或插植执行部箱体的结构复杂、组件多，维护困难，且变速挡位往往不够，株距变化仍受一定的限制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插秧精度高、动力传输稳定可靠且改变株距方便的水稻插秧机插植传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种水稻插秧机插植传动机构，包括变速箱、插植执行部，其创新点在于：所述变速箱由主变速箱及可快速更换齿轮副的副变速箱组成；所述变速箱的动力输出轴通过插植传动轴与插植执行部的动力输入轴柔性联接。

进一步的，所述主变速箱和副变速箱为共用一变速箱体的一体分室结构。

进一步的，所述主变速箱和副变速箱为采用单独变速箱体的分体式结构。

进一步的，所述副变速箱采用单组或单组以上的齿轮副。

进一步的，所述副变速箱的变速箱体侧壁开有拆卸、安装齿轮副的窗口，所述窗口通过密封端盖密封。

进一步的，所述密封端盖直接旋入副变速箱的变速箱体窗口。

进一步的，所述插植传动轴两端与变速箱的动力输出轴、插植执行部的动力输入轴分别通过万向联轴器A和万向联轴器B连接；所述插植执行部的动力输入轴与万向联轴器B的联轴节在轴向上滑动配合。

进一步的，所述联轴器为弹性联轴器。

本实用新型的优点在于：齿轮箱上设置可快速更换齿轮副的副变速箱，通过更换不同的齿轮副来实现传动比的改变，从而实现株距的多种变化，满足用户的需求，适用范围广。由副变速箱内更换齿轮副实现变挡的结构形式，无需在主变速箱或插值执行部设置变挡结构，精简结构，缩小整体体积，降低制造成本，维护方便。变速箱的动力输出轴通过插植传动轴与插植执行部的动力输入轴柔性联接，能够补偿径向、角向和轴向偏差，动力输出和输入部分无需等高、同轴设置，使手扶插秧机的前后空间排布变得自由，并降低加工、装配精度要求，维修方便、使用可靠性提高。

附图说明

图1为本实用新型水稻插秧机插植传动机构实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例中变速箱动力输出轴、插植传动轴与插植执行部动力输入轴连接示意图。

图3为图2中沿A-A线剖视图。

图4为图2中沿B-B线剖视图。

具体实施方式

图1示出了本实用新型中一种结构的水稻插秧机插植传动机构，其包括由主变速箱1及副变速箱2组成的变速箱，主变速箱1和副变速箱2可以是共用一变速箱体的一体分室结构，也可以是采用单独变速箱体的分体式结构。

副变速箱2的变速箱体侧壁开有用于快速拆卸、安装齿轮副的窗口，该窗口通过密封端盖5密封，密封端盖5采用金属骨架包覆橡胶材料层，可直接利用橡胶材料层的形变嵌入副变速箱2的变速箱体窗口后与窗口紧配，当然，也可通过法兰、螺纹等其他公知方式连接。

副变速箱2采用单组或单组以上的齿轮副结构进行变速，本实施例中，副变速箱2的变速箱体内通过轴承支承有一组相互啮合的锥齿轮3、4，锥齿轮3作为主动齿轮与主变速箱1的动力输出轴键连接，锥齿轮4作为从动齿轮套装在副变速箱1的动力输出轴6上，并与其键连接。副变速箱2的动力输出轴6通过轴承8、卡簧7、卡簧9固定在副变速箱2内，动力输出轴6与副变速箱1的变速箱体之间设置油封10。

插植执行部21的动力输入轴14通过轴承17、卡簧18、卡簧16固定在插植执行部21的箱体内，动力输入轴14端部套装插植执行部主动锥齿轮19，再经过插植执行部从动锥齿轮20将动力传递给插植执行部箱体内的转轴。