[实用新型]自动起子的马达加速器

说明书

技术领域

本实用新型是针对气动马达的构造所做的改良，特别是一种一方面在不变动原体积大小原则下能提升其转速与扭矩，以获得更佳工作效率，另一方面又能达到小电流的机械式缓启动与辅助刹车功能的自动起子的马达加速器。

背景技术

通常安装一颗螺丝，大致上包括有以下四个步骤：

1、设定锁螺丝的位置；

2、旋转螺丝使螺丝沿旋转轴的方向移动；

3、旋转到螺丝头与被锁物接触，开始产生张应力；

4、螺丝头与被锁物完成一定的张应力后停止旋转。

请参阅图6所示，是依照安装螺丝步骤，显示全自动动力起子安装螺丝的动作图；其中P1一开始螺丝空转，动力起子由零加速至P2全速，到P3时减速，最后在到P4时停止，因此动力起子有降速齿轮与离合器机构，动力起子停止时，马达并未完全停下，在P5时才完全停止；

将此动作转换为马达转速与时间的关系图，如图7所示，假设马达转子的质量为M，半径为r，长度为H，转速分别为ω1、ω2、ω3、ω4对应P1、P2、P3、P4；其转动惯量为I=Mr²/2；角动量为L=Iω(1、2、3、4)，转动动能为T=1/2[Iω²(1、2、3、4)]；在力学中：

(1)惯性空间的固定轴；

(2)通过质心的转轴，力矩等于角动量变化率，

所以产生的力矩为τ=T(ω3-ω4)d/dt(3-4)，这种力矩对动力起子产生扭矩，因此，P3-P4的斜率愈大，所产生的扭矩就愈大，再由图7的马达的转速图可知，可以在不更改马达内部的设计及功率，便得到最大的扭矩，其方法包括：减少P3-P4的面积、增加转子的转速及增加I(转动惯量)，即可增加转子质量或增加转子半径。

另外，如图8所示，是使用固定扭矩值锁一般锁丝的负载图；对螺丝而言，刚开始时没有负载（很小忽略），之后当螺丝的螺牙接触物件因摩擦阻力产生些许负载，这过程发生在螺丝的空行程，最后螺丝头螺合物件表面接触后因张力的作用，负载迅速提升至固定扭矩停止。

再如图9所示，一般自动工具从静止至固定空载的扭矩的时间通常比较短。

除此之外，一般自动起子在启动时，通常需要较大的供应电流，以顺利启动马达高速运转。

上述全自动动力起子在使用上并无太大问题产生，且目前尚能符合一般使用者的单纯安装需求，但在考量产品要能持续存于市场，便需要不断研发并精进现有产品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能提升马达扭矩输出，并利用增加转子质量或增加转子半径，以增进转子的转速及转动惯量的做法，获得大幅度效能提升进而增加工作效率的自动起子的马达加速器。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动起子的马达加速器，利用金属材质制成的加速器装置，能直接提供转子良好的散热效用。

本实用新型的再一目的在于提供一种自动起子俄马达加速器，利用该加速器装置再搭配有弹簧的设计，使自动起子的启动电流变小，并具有缓启动作用，同时更能于停止时提供辅助刹车效用。

为达成以上各个目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种自动起子的马达加速器，该自动起子包括一组相配合的壳体，该马达加速器包括：马达机构、齿轮机构、扭矩机构、夹头机构、板机机构及电子机构；其特征在于：

该马达机构上设有一与该马达机构的芯轴相结合的且能够配合自动起子扭矩与转速的加速器装置，该加速器装置包括一个轴承或套筒或一个以上彼此连接的轴承或套筒。

进一步，该加速器装置还包括设有一弹簧，该弹簧位于该加速器装置与马达机构的芯轴上。

进一步，该加速器装置为一个以上连接的轴承或套筒形态，还包括设有一连结件提供连结马达机构的芯轴与轴承或套筒。

进一步，该自动起子为电动或气动类型。

进一步，自动起子为直立式或枪形态样。

进一步，该加速器装置采用金属材质铝、铜、铁、钢中任一种制成，能直接对马达（转子）运转过程中所产生的热进行散热作用。

为使贵审查委员能进一步了解本实用新型的结构特征及功效，兹举出下述较佳实施例配合附图详细说明如后：

附图说明

图1是本实用新型自动起子马达加速器的整体分解示意图。

图2是本实用新型自动起子马达加速器的整体组合图。

图3是本实用新型自动起子马达加速器的一结构形态组合剖视图。

图4是本实用新型自动起子马达加速器的另一结构形态组合剖视图。