[实用新型]汽车横向稳定杆形状检测用检测机床

权利要求书

1.汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于包括检测机构和送料机构；所述检测机构包括Z方向检测机构、Y方向托板机构和X方向底座机构；所述Z方向检测机构包括直立的支架（29）和光源支架（19），所述支架（29）的垂直面上均布设有两条平行的Z方向导轨（16），支架（29）的底面设有四块滑块，所述光源支架（19）的中部呈水平板条状，一端为向下弯曲的直角板，另一端为向上弯曲的直角板，所述向下弯曲的直角板外侧面上分别设有与两条平行的Z方向导轨（16）配合的滑块（30），所述向上弯曲的直角板的外侧面上部设有光源（23），与光源（23）对应的光源支架（19）底面设有相机（8）；所述Y方向托板机构包括矩形的托板（28），托板（28）长度方向中部通过支板设有Y方向滚珠丝杆（12），Y方向滚珠丝杆（12）上配合设有Y方向丝杆螺母（26），Y方向滚珠丝杆（12）的一端连接着Y方向伺服电机（11），托板（28）长度方向两边分别设有Y方向导轨（18），托板（28）的底面设有四个X方向滑块；Z方向检测机构位于Y方向托板机构顶部，支架（29）的底部固定设有Y方向丝杆螺母（26），支架（29）底面的四块滑块分别与托板（28）两边的Y方向导轨（18）配合；所述X方向底座机构包括矩形框架状的底座（22），底座（22）长度方向中部通过支板设有X方向滚珠丝杆（14），X方向滚珠丝杆（14）上配合设有X方向丝杆螺母（25），X方向滚珠丝杆（14）的一端连接着X方向伺服电机（13），底座（22）长度方向两边分别设有X方向导轨（17）；Y方向托板机构位于X方向底座机构的顶部，托板（28）的底部通过连接板固定连接着X方向丝杆螺母（25），托板（28）底面的X方向滑块分别与底座（22）两边的X方向导轨（17）配合；

    所述送料机构包括长条桌状的工作台（20），工作台（20）的长度方向两侧分别设有直立的支撑板（6），且两侧的支撑板（6）平行，与相机（8）对应的支撑板（6）的一端设有凹槽；工作台（20）长度方向的前方与相机（8）对应；一块支撑板（6）外侧设有一根水平的送料杆（4），送料杆（4）与支撑板（6）的顶边平行，送料杆（4）上均布活动连接着两根以上的拨杆（5）的一端，送料杆（4）的一端连接着送料支撑杆（21）的顶部，送料支撑杆（21）直立在工作台（20）一侧边上，送料杆（4）的另一端连接着送料气缸（1）的活塞杆，送料气缸（1）通过气缸支架（31）设于工作台（20）长度方向的后方；送料杆（4）上活动连接着两根以上的拨杆（5）的一端，与送料气缸（1）对应的送料杆（4）上开设有长槽，长槽内过盈配合设有长平键（24）；定位杆（3）的套管端空套在送料杆（4）上，且与长平键（24）相邻，定位杆（3）的套管内开设有与长平键（24）配合的键槽，定位杆（3）的另一端铰链连接着定位气缸（2）的活塞杆，定位气缸（2）通过气缸支架（31）设于工作台（20）的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于：所述支架（29）为L形支架，一侧面为垂直面，另一侧面为水平面，与水平面相邻的垂直面两侧分别设有三角形加强板。

3.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于：所述送料杆（4）上均布活动连接着四根拨杆（5），每根拨杆（5）上均布开设有两条滑槽，每条滑槽内通过螺纹连接件设有V形块（15），V形块（15）开口端与检测机构的相机对应。

4.根据权利要求1所述的汽车横向稳定杆形状检测用检测机床，其特征在于：所述定位杆（3）的另一端为U形端，且向上弯曲，定位杆（3）的U形端通过销轴连接着定位气缸（2）的活塞杆。